“外设”是指那些位于微控制器核心之外的功能模块，它们通过内部总线与CPU相连，用于实现各种特定的功能。本文重点介绍STM32（以STM32F407为例）有哪些外设。
- 通用输入输出端口（GPIO）：提供数字输入输出功能，可配置为多种模式，如推挽输出、开漏输出等。
- 模数转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字信号，适用于读取模拟传感器数据。
- 数模转换器（DAC）：将数字信号转换为模拟信号，用于音频输出等应用。
- 定时器（TIM）/计数器：提供精确的时间控制和事件计数功能，支持PWM输出。
- 直接存储器访问（DMA）：允许外设直接读写内存，减少CPU负担。
- 实时时钟（RTC）：提供时钟和日历功能，常用于时间敏感的应用。
- 看门狗定时器（IWDG、WWDG）：防止程序异常卡死，确保系统能够自动恢复。
- 外部中断控制器（EXTI）：允许外部事件触发中断，进行即时处理。
- 电源管理（PWR）：支持多种睡眠模式以优化功耗，适应低功耗应用。
- 灵活静态存储器控制器（FSMC）：用于连接外部存储器和高速通信。
- SDIO接口：用于与SD卡等存储设备通信。
- 通信接口：包括串行通讯（USART/UART）、I2C、SPI等，支持与其他微控制器或电脑通信。
- 时钟系统：包括高速外部（HSE）、高速内部（HSI）时钟、低速内部（LSI）时钟和低速外部（LSE）时钟。
- 调试和编程接口：支持JTAG和SWD接口，用于程序的下载、调试和芯片内部寄存器的访问。
这些外设通过内部的总线结构（如AHB总线和APB总线）与ARM Cortex-M核心相连，可以通过软件编程配置和控制，相互配合使用，以满足不同应用场景的需求。
#注意：本文中列举的外设以STM32F407为例。
