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【电控笔记5.10】Luenberger估测器
server
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2024/11/12 23:37:21
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Luenberger估测计
单积分器:pi控制器的补偿
双积分器:使用pid控制器的补偿
除了受控厂跟传感器,其他都在mcu
去掉Rs就是一个PLL锁相环
带宽比PLL更大
http://www.ppmy.cn/server/13172.html
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