PWM最重要的就是占空比，所有都是在为占空比服务，通过设置不同的占空比，产生不同的电压，产生不同的效果

定时器的输出通道

基本定时器：

基本定时器没有通道

通用定时器：
4个通道（CH1, CH2, CH3, CH4）

高级定时器：

6个通道（CH1, CH2, CH3, CH4, CH5, CH6）

一、定时器和输出通道的初始化

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//定时器初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//输出通道初始化

二、配置输出端的属性

每个定时器对应着哪几个端口，一般在手册上应该有有写，大家可以根据自己使用的芯片信号，具体去查

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//使用复用推免输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

配置时钟源，默认也是内部时钟源，这里知识代码确认一下

/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

三、时基模块在PWM输出中的作用

例如我这里的配置的时间周期是1ms，那么我在main函数或者哪里调用

TIM_SetCompare1(TIM3, Compare);

的时候就不可以使延时低于1ms，具体会出现什么情况，大家可以自己去尝试，实践出真知，你的延时至少让人走完一个时间周期才行。不能太快也不能太慢，大家可以多尝试看看效果

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

四、输出比较初始化和参数配置

    /*输出比较初始化*/TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							//结构体初始化，若结构体没有完整赋值//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值//避免结构体初值不确定的问题TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//输出比较模式，选择PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1

1、PWM的两种工作模式

PWM模式1的工作原理

• 向上计数模式：

• • 计数器从0开始递增，直到达到自动重载寄存器（ARR）的值。
  • 当计数器值小于或等于CCR值时，输出为高电平。
  • 当计数器值大于CCR值时，输出为低电平。
  • 当计数器达到ARR值时，计数器重新从0开始计数。

• 向下计数模式：

• • 计数器从ARR值开始递减，直到达到0。
  • 当计数器值大于或等于CCR值时，输出为高电平。
  • 当计数器值小于CCR值时，输出为低电平。
  • 当计数器达到0时，计数器重新从ARR值开始计数。

PWM模式2的工作原理

1. 输出电平翻转时机：

• • 向上计数模式：

• • • 当计数器值小于捕获/比较寄存器（CCR）的值时，输出为低电平。
    • 当计数器值大于或等于CCR的值时，输出为高电平。
    • 当计数器达到ARR值时，输出电平再次翻转，并且计数器重新从0开始计数。

• • 向下计数模式：

• • • 当计数器值大于CCR的值时，输出为低电平。
    • 当计数器值小于或等于CCR的值时，输出为高电平。
    • 当计数器达到0时，输出电平再次翻转，并且计数器重新从ARR值开始计数。

1. 占空比计算：

• • 在PWM模式2中，占空比由公式 (ARR - CCR) / ARR 计算得出。这意味着CCR值越大，占空比越小；CCR值越小，占空比越大。

2、ARR和CRR的关系

①两种PWM模式的不同