二. GPIO配置

2.1 初始化 GPIO时钟

使能所需GPIO端口的时钟：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

2.2 配置 GPIO 引脚

创建一个GPIO初始化结构体并配置引脚‘

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 配置引脚为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 选择引脚5
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度50MHz
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上拉/下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA

2.3 设置引脚状态

通过标准库函数设置引脚的高低电平：

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 设置引脚5为高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 设置引脚5为低电平

三 外部中断配置

void External_Interrupt_Configuration(void) {// 开启GPIOA和GPIOB的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);// 配置PB0为输出模式，用于LEDGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // LED引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不上拉/下拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);// 配置PA0为输入模式GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 使用引脚PA0GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉电阻GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 配置外部中断SYSCFG_InitTypeDef SYSCFG_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);// 将PA0引脚连接到外部中断线0SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);// 配置外部中断的触发方式EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 选择中断线0EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);// 配置中断优先级NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断0NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

四. 定时器配置

4.1 初始化定时器时钟

使能定时器的时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 以TIM2为例

4.2 配置定时器

设置定时器的基础参数，如计数器的重装载值、预分频器等：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;// 预分频器，假设APB1时钟为42MHz
uint16_t PrescalerValue = 42000 - 1; // 设置为1kHz的定时器频率TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置为1秒计数
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设置预分频器
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); // 初始化TIM2

4.3 使能定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2

4.4 配置定时器中断（可选）

如果需要使用定时器中断，可以配置中断并使能：

// 配置定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能更新中断// 中断优先级设置
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能中断

4.5 中断处理程序

实现定时器中断服务程序：

void TIM2_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {// 处理中断TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志}
}

五. PWM 配置

5.1 初始化GPIO

void GPIO_Configuration(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 使能GPIO时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置引脚为复用功能（比如PA0用于TIM2的CH1）GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 使用PA0GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上拉/下拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 设置复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
}

5.2 初始化定时器

void TIM_Configuration(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;// 使能TIM2时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 预分频器设置（假设APB1时钟为42MHz，目标频率1kHz）uint16_t PrescalerValue = 42000 - 1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = PrescalerValue;TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms（1kHz）TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);
}

5.3 配置PWM模式

PWM模式：设置输出比较模式为PWM模式1.在PWM模式1中，输出将在计数器值小于TIM_Pulse时为高电平，大于时为低电平。

输出状态：启用输出状态，表示该通道的PWM输出将被激活

占空比：设置TIM_Pulse为500

极性：设置输出极性为高电平有效，

void PWM_Configuration(void) {TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;// 设置PWM模式TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比50%（500/1000）TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct); // 初始化TIM2的通道1
}

5.4 启动定时器和PWM输出

void Start_PWM(void) {TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 启动PWM输出
}

六. 串口配置

void USART_Configuration(void) {USART_InitTypeDef USART_InitStruct;// 开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);// 开启GPIOA的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置GPIOA的引脚9和10（USART1的TX和RX引脚）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX和RXGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 将引脚设置为复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // TX引脚GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // RX引脚// USART配置USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; // 波特率USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位8位USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位1位USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 发送和接收USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 初始化USART1// 启动USARTUSART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

七. IIC配置

I2C_ClockSpeed：设置I2C总线的时钟频率；

I2C_Mode：

        I2C_Mode_I2C：标准I2C模式，用于一般应用

        I2C_Mode_SMBus：用于SMBus（系统管理总线），更具特色，适合特定应用。

I2C_DutyCycle：指定在快速模式下的时钟高低电平的比例。

• I2C_DutyCycle_2：高电平和低电平各占50%。
• I2C_DutyCycle_16_9：高电平占约69%，低电平占约31%。这个选项适用于某些特定的快速模式应用

I2C_OwnAddress1：设置从设备的I2C地址。

I2C_Ack：设置应答模式。

• I2C_Ack_Enable：启用应答，在数据传输中，主设备发送数据后会等待从设备的应答。
• I2C_Ack_Disable：禁用应答，主设备发送数据后不等待应答。

I2C_AcknowledgedAddress：设置地址类型。

• I2C_AcknowledgedAddress_7bit：使用7位地址（通常）。
• I2C_AcknowledgedAddress_10bit：使用10位地址，适用于特定应用

I2C_Init：将配置应用于指定的I2C接口（如I2C1）

void I2C_Configuration(void) {I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;// 开启I2C1的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);// 开启GPIOB的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);// 配置GPIOB的引脚6和7（I2C1的SCL和SDA引脚）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // SCL和SDAGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);// 将引脚设置为复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); // SCL引脚GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // SDA引脚// I2C配置I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C频率100kHzI2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // I2C模式I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 2分之一I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x30; // 从地址I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 使能应答I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位地址I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 初始化I2C1// 启动I2CI2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

八. SPI配置

void SPI_Configuration(void) {SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;// 开启SPI1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);// 开启GPIOA的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置GPIOA的引脚5、6、7（SPI1的SCK、MISO、MOSI引脚）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // SCK、MISO、MOSIGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不上拉/下拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 将引脚设置为复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); // SCK引脚GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); // MISO引脚GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); // MOSI引脚// SPI配置SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工模式SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据大小8位SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; // 波特率预分频SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 先发送高位SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 10; // CRC多项式（可选）SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); // 初始化SPI1// 启动SPISPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}