最近需要ubuntu上安装ros，试了很多的博客，会出现网络拒绝等问题。

今天试了一下鱼香ros的一键安装包，非常方便的帮我实现了安装。鱼佬的教程，又有视频又有博客，还有 一键安装包，简直是新手的福音。

强烈看看下面的博客，以及鱼佬在b站上的视频。

动手学ros2教程

附上网站链接

我在ubuntu终端中输入了鱼香ros的一键安装指令。

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

按照里面的指令操作，我这里安装的是ros2 foxy版本的。