Nagle算法‌是一种TCP/IP协议中的优化算法，旨在减少小数据包的数量，从而减少网络拥塞的可能性。该算法规定，在一个TCP连接上最多只能有一个未被确认的小分组。当数据被发送后，如果收到确认（ACK）之前，TCP会暂时存储待发送的数据，等待收到ACK后再将这些数据一起发送出去。

在物联网设备中Nagle算法会有20~40ms的延迟，这在高速场景下是一种弊端，因此要关闭nagle算法。

在下面的代码中，我们使用setsockopt函数来设置TCP_NODELAY选项，并将nagle_enable设置为0，从而关闭Nagle算法。

int nagle_enable = 0; // 关闭Nagle算法
setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &nagle_enable, sizeof(nagle_enable)

完整代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/tcp.h>int main() {int sockfd;struct sockaddr_in server_addr;int nagle_enable = 0; // 关闭Nagle算法// 创建socketif ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {perror("socket creation failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 设置服务器地址memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(8080);if(inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &(server_addr.sin_addr)) <= 0) {perror("invalid address");exit(EXIT_FAILURE);}// 设置TCP_NODELAY选项，关闭Nagle算法if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &nagle_enable, sizeof(nagle_enable)) < 0) {perror("setsockopt TCP_NODELAY failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 连接服务器if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {perror("connect failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 其他操作...// 关闭socketclose(sockfd);return 0;
}