基于单片机的远程无线 控制系统主 要由发送模块与接收模块组成。 发送模块通过无线模块发送从外部接收到的指令（ 如接近开关 ）， 接收模块接收到指令后传给单片机， 经过单片机处理后 ， 控制继电器的闭合与断开， 达到远程控制电机的目的 。发送模块主要由单片机控制单元、 无线发射单元 、RS485 芯片和接近开关组成 ， 原理框图如图 1 所示 。

图 1 发送模块组成框图

接收模块主要由无线接收单元 、 单片机控制单元、 RS485 芯片 、 继电器模块及电动机组成 。 原理框图如图 2 所示 。

图 2 接收模块组成框图

（ 1 ） 主要芯片的选择

由于控制过程较简单 ， 选用了廉价的AT89C2051单片机 ， 并外接 MAX813 看门狗芯片 ，

芯片电路如图 3 所示 。

图 3 看门狗电路图

接近传感器选用的是防铝切削的 E2EZ 型接近开关。

无线模块选用的是多通 道微功率嵌 入式无线数传模块 APC200A-43 ， 其传输距离可达 1 000 m ，工作频率为 431 ～ 478 MHz ， 256bytes 数据缓冲区 ， 提供 UART/TTL 、 RS485 和 RS232 三种接口 ， 适合大量数据传输， 本文采用的是 RS485 接口 。 电路图如图 4所示。

图 4 RS485 接口电路

在数据传输方式上选用的是地址数据传输 ， 即所处传输的前 2 个字节为地址 ， 后为数据 ， 若接收端接收到匹配的数据包， 即将地址 、 数据传给终端设备， 否则将丢弃 ， 使用这种方式能减轻上位机的软件开销。

（ 2 ） 发送模块设计

发送模块主要由 AT89C2051 单片机 ， 看门狗芯片 MAX813 ， 电压转换芯片 ， 光电耦合器 ， APC200A-43 无线模块 ， RS485 芯片 ， 指示灯及接近开关及滤波电路等组成。 实验过程中 ， 通过控制接近传感器 （ 选用的是防铝切削的 E2EZ 型接近开关 ） 来提供高低电平， 控制单片机发送启动数据 （ AA ） 或者停止数据（55 ）， 单片机通过 RS485 芯片把数据传给无线模块 。发送模块中 的电源芯片 采用的是 MAX730 电压转换芯片， 转换电路如 5 所示 。

图 5 MAX730 电压转换电路

光电耦合器采用的是 4N35 ， 原理图如 6 所示 。

图 6 光电隔离电路

实验过程中 ， RS485 接收发送选择位接单片机的 P3.3 口 ， 接近开关的输出端通过 4N35 光电隔离后， 接到单片机的 P3.2 口 ， 通过手动控制接近开关的接近与远离来控制单片机发送的数据， 程序中启动数 据设为 AA ， 停 止 数 据 设 为 55 ， 用 RS485 芯 片连接单片机与 APC200A-43 ， 通过 APC200A-43 把数据传给接收模块。

（ 3 ） 接收模块设计

接收模块主要由 DC/DC 电源转换模块 ， 继电器， APC200A-43 无线模块 ， RS485 芯片 ， 指示灯及控制电路和滤波电路等组成。

24 V 电源经过滤波电路滤波后 ， 给继电器供电 ，此外还将 24 V 送入 DC/DC 电源转换模块 ， 得到 5 V电压（ V CC ）， 滤波后供给单片机等使用 ， 电压转换电路如图 7 所示 ， 5 V 滤波电路如图 8 所示 。