09_FreeRTOS任务通知

server/2024/9/22 15:48:46/

任务通知

  • 任务通知
  • 常用任务通知API函数

任务通知

FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）。
configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1。
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任务通知的运作机制
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常用任务通知API函数

发送任务通知函数 xTaskGenericNotify()

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xTaskNotifyGive()

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vTaskNotifyGiveFromISR()
vTaskNotifyGiveFromISR()是 vTaskNotifyGive()的中断保护版本。
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xTaskNotify()

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xTaskNotifyFromISR()
xTaskNotifyFromISR()是 xTaskNotify()的中断保护版本。

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xTaskNotifyAndQuery()
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xTaskNotifyAndQueryFromISR()
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获取任务通知函数
ulTaskNotifyTake()和xTaskNotifyWait()
ulTaskNotifyTake()
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xTaskNotifyWait()
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http://www.ppmy.cn/server/11393.html

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