05：【江科大stm32】：定时器输出比较功能（PWM）

server/2024/11/13 9:14:37/

定时器输出比较功能（PWM）

  • 1、LED呼吸灯
  • 2、PWM驱动舵机
  • 3、PWM驱动电机

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述定时器输出比较功能标准库编程的编程接口：

在这里插入图片描述

1、LED呼吸灯

①PWM.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*使用定时器TIM2，通过通道CH1(PA0)输出PWM波
*/
void PWM_Init(void)
{//1.使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.选择内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.对时基单元进行配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//计数器TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频器TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输出比较单元进行配置TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给结构体默认初始值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的初始值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//5.配置CH1通道对应的引脚PA0RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//6.使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

②PWM.h文件的代码如下：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void);#endif

③主程序文件的代码如下：

/*LED呼吸灯，LED正极接PA0引脚，负极接GND。
*/#include "stm32f10x.h"                 
#include "PWM.h"
#include "Delay.h"uint16_t i;
int main(void)
{PWM_Init();while(1){for(i = 0;i <= 100 ;i++){TIM_SetCompare1(TIM2,i);//改变CH1通道的CCR的值Delay_ms(10);}for(i = 0;i <= 100 ;i++){TIM_SetCompare1(TIM2,100 - i);Delay_ms(10);}}
}

2、PWM驱动舵机

在这里插入图片描述
①PWM.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*使用定时器TIM2，通过通道CH1(PA0)输出PWM波
*/
void PWM_Init(void)
{//1.使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.选择内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.对时基单元进行配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1;//计数器，周期为20msTIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，分辨率为0.001ms TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输出比较单元进行配置TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给结构体默认初始值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的初始值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//5.配置CH1通道对应的引脚PA0RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//6.使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

②PWM.h文件的代码如下：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void);#endif

③Servo.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"                  // Device headervoid Servo_Init(void)
{PWM_Init();
}
/*角度—— CCR0度 --- 50045度 --- 100090度 --- 1500135度 --- 2000180度 --- 2500
*/void Set_Angle(float Angle)
{uint16_t compare = Angle / 180 * 2000 + 500;TIM_SetCompare1(TIM2,compare);
}

④Servo.h文件的代码如下：

#ifndef __Servo_H
#define __Servo_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Servo_Init(void);
void Set_Angle(float Angle);#endif

⑤主程序文件的代码如下：

/*PWM驱动舵机，通过按键改变PWM的占空比
*/#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "Servo.h"float Angle = 0;
int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();Servo_Init();Key_Init();OLED_ShowString(1,1,"Angle:");while(1){	if(Key_Num() == 1)//按键按下{Angle += 30;if(Angle > 180){Angle = 0;	}Set_Angle(Angle);OLED_ShowNum(1,7,Angle,3);}}
}

3、PWM驱动电机

使用的是TB6612模块驱动电机。
在这里插入图片描述

PWM.c文件代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*使用定时器TIM2，通过通道CH1(PA0)输出PWM波
*/
void PWM_Init(void)
{//1.使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.选择内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.对时基单元进行配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//计数器，周期为20msTIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 36 - 1;//预分频器TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);//4.对输出比较单元进行配置TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给结构体默认初始值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的初始值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//5.配置CH1通道对应的引脚PA0RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//6.使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

②Motor.c文件代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"                  // Device headervoid Motor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//AIN1和AIN2引脚GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);PWM_Init();
}void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{if(Speed > 0)//正转{GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_SET);TIM_SetCompare1(TIM2,Speed);}if(Speed == 0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);TIM_SetCompare1(TIM2,Speed);}if(Speed < 0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);TIM_SetCompare1(TIM2,-Speed);}
}

③Motor.h文件代码如下：

#ifndef __Motor_H
#define __Motor_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);#endif

④主程序文件代码如下：

/*PWM驱动电机，通过按键改变PWM的占空比
*/#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "Motor.h"int8_t Speed = 0;
int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();Motor_Init();Key_Init();OLED_ShowString(1,1,"Speed:");while(1){	if(Key_Num() == 1)//按键按下{Speed += 20;if(Speed > 100){Speed = -100;	}Motor_SetSpeed(Speed);}OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,3);}
}

http://www.ppmy.cn/server/113219.html

相关文章

读取obj文件中的vt并转成需要的uv数据

读取obj文件中的vt并转成需要的uv数据

先展示效果图 适用场景&#xff1a;加载的obj模型需要发生形变&#xff0c;同时还要展示模型的纹理效果&#xff0c;可以使用到面料模拟或者弹性物体的模拟当中 具体实现方案&#xff1a; 1、读取obj文件中的vt的值&#xff0c;存起来 2、读取f值&#xff0c;存v索引和vt索引 3…
阅读更多...
63、Python之函数高级：装饰器缓存实战，优化递归函数的性能

63、Python之函数高级：装饰器缓存实战，优化递归函数的性能

引言 通过前面的文章&#xff0c;我们已经掌握了Python中常用的装饰器的使用技巧&#xff0c;这篇文章中&#xff0c;我们通过一个装饰器的实战案例&#xff0c;来进一步加深对装饰器的适用场景的理解。 本文的主要内容有&#xff1a; 1、递归函数 2、递归实现斐波那契数列…
阅读更多...
滚雪球学MyBatis-Plus(04)：基础配置

滚雪球学MyBatis-Plus(04)：基础配置

前言 在上期内容中&#xff0c;我们详细介绍了如何进行项目初始化&#xff0c;包括添加 MyBatis Plus 依赖、配置数据库连接&#xff0c;以及创建基础的实体类和 Mapper 接口。这些步骤为我们搭建了一个基本的开发框架&#xff0c;使我们能够快速上手 MyBatis Plus 的开发工作…
阅读更多...
维度不固定的多维数组形参笔记

维度不固定的多维数组形参笔记

在利用多维数组作为函数形参时遇到了点问题&#xff0c;如&#xff1a; void fun(char str[][10]); 这个函数可以传入多维数组&#xff0c;但元素个数必须是固定的&#xff0c;假如传入一个str[][20]&#xff0c;元素个数不一样的数组&#xff0c;那么这个函数就不适用了&…
阅读更多...
7-8月月报 | Apache SeaTunnel社区进展一览

7-8月月报 | Apache SeaTunnel社区进展一览

各位热爱 Apache SeaTunnel 的小伙伴们&#xff0c;社区 7-8 月份月报来啦&#xff01;这两个月项目有了哪些进展&#xff1f;又有谁登上了我们社区的贡献者榜单呢&#xff1f;快来一睹为快吧。 Merge Stars 感谢以下小伙伴上两个月为 Apache SeaTunnel 项目和社区发展所做的…
阅读更多...
AWS EC2安全组配置:轻松开放端口访问

AWS EC2安全组配置:轻松开放端口访问

在AWS EC2实例上开放特定端口是配置服务器安全性和可访问性的重要步骤。本文中九河云将介绍如何通过AWS控制台配置EC2安全组来实现端口开放。 1. 登录AWS控制台 首先,登录到AWS管理控制台,并导航到EC2服务页面。 2. 找到目标EC2实例 在EC2控制面板中,找到需要开放端口的实例…
阅读更多...
江协科技stm32————11-3 软件读写W25Q64

江协科技stm32————11-3 软件读写W25Q64

目录 MySPI.c W24Q64.c W25Q64_Ins.h main.c MySPI.c 包含通信引脚封装、初始化以及SPI通信的3个拼图&#xff08;起始、终止和交换一个字节&#xff09; #include "stm32f10x.h" // Device headervoid MySPI_W_SS(uint8_t BitValue) //ss cs…
阅读更多...
Ollama—87.4k star 的开源大模型服务框架！！

Ollama—87.4k star 的开源大模型服务框架！！

这一年来&#xff0c;AI 发展的越来越快&#xff0c;大模型使用的门槛也越来越低&#xff0c;每个人都可以在自己的本地运行大模型。今天再给大家介绍一个最厉害的开源大模型服务框架——ollama。 项目介绍 Ollama 是一个开源的大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;服务工具…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023