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一、效果图

右下角切换视频通道；
左下角切换地图与当前的视频

二、简要流程

● C++ 后端

C++ 中利用 QGC 原有的红外热成像视频流，修改几处即可

// src\VideoManager\VideoManager.cc
VideoManager::_updateSettings(unsigned id) {}

增加 ID=1 的配置

● 流地址：

src\Settings\VideoSettings.cc:

● json 配置文件

src\Settings\Video.SettingsGroup.json：

● qml 前端

加载组件：
地址配置：

此外增加了切换动画：

下一篇介绍三路及以上的视频配置

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