使用rosed roscpp Logger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger.msg文件进行修改，而对于默认编辑器，我们可以通过在~/.bash里添加如下项修改：

修改为入门的nano编辑器：

export EDITOR=’nano -w’

修改为emacs编辑器：

export EDITOR=’emacs -nw’

参考网址：ROS/Tutorials/UsingRosEd - ROS Wiki