随着人工智能技术的不断发展,3D 机器人视觉领域已经成为了一个备受关注的研究方向。在这个领域中,研究者们致力于探索如何让机器人更好地理解三维空间,从而实现更加智能和灵活的操作。为了方便大家学习和研究,这里介绍一个全面的资源库——Awesome Robotics 3D,它汇集了最新的研究成果、开源代码和实用工具,对于从事该领域的开发者来说非常有价值。
资源库概述
Awesome Robotics 3D 是一个专注于 AI + 3D、机器人视觉领域的综合资源库,它覆盖了多种基于3D视觉的机器人操作策略学习方法、预训练模型、视觉语言模型 (VLM) 和大语言模型 (LLM) 在 3D 机器人视觉中的应用、3D 场景表示学习的研究,以及一系列的仿真环境、数据集和基准测试。