一、线程退出

1.线程结束方式：

        1.pthread_exit     

        2.在线程执行函数中return    (此时与1式相等)

        3.pthread_cancel:

        4.任何一个线程调用了exit 或者 主线程main函数return 都会使进程结束

2.pthread_cancel:int pthread_cancel()pthread_t     thread);

 参数：thread: 表示所要取消线程的tid号

成功返回0      失败返回错误码

3.线程资源回收：

        1.pthread_join 需要自己回收 --线程的属性可结合性 一般是子线程在较短时间内运行完

        2.pthread_detach 可分离属性 --子线程运行很久才结束 - 设置分离属性一般为系统回收

4.pthread_detach:int    pthread_detach(pthread_t    thread) ;

参数：thread :要分离线程的tid

成功返回0     失败返回错误码

一般在线程创建好后立马分离，以防线程运行过快而在未分离前结束

二、线程与进程对比

1.        线程   ：      CPU执行的最小单位

           进程   ：      资源分配和任务调度基本单位

2、各自特点（优缺点）

        1.创建 和 调度

           线程：创建速度快 调度速度快 //并发程度更高

        2.安全性

       线程：优点：共享了进程的数据空间         共享数据方面 方便

                缺点：  安全性不好

                    带来资源竞争     （专门的技术解决资源竞争 ---互斥 同步）

      进程（进程空间相互独立）：

                优点：安全性好

                缺点：进程间共享数据不方便         //进程间通信（管道，信号，共享内存）

3.编程

     线程（多线程）复杂程度高于进程

 4.线程间的资源竞争：

     共享资源：临界资源

     临界区：访问共享资源（临界资源）那段代码

     机制： 互斥锁：互斥 排他性 ---要么不访问 要访问就是一次完整的操作（原子操作）

        锁  ：软件层面上的锁

5.锁的操作机制:定义互斥锁----初始化锁----加锁-----解锁-----销毁锁

6.定义互斥锁：    pthread_mutex_t mutex：

         互斥锁类型          斥锁变量 内核对象

初始化锁：pthread_mutex_init（）； 

        参数：第一个为要初始化的互斥锁变量，第二个为属性，一般默认为NULL普通锁

加锁： pthread_mutex_lock（）； （阻塞操作）

解锁： pthread_mutex_unlock（）；

销毁：pthread_mutex_destroy（）；

尝试锁：pthread_mutex_trylock();(尝试锁，避免陷入死锁)（非阻塞操作）

参数均为要操作的那把锁

7.死锁：产生的四大条件，缺一不可：

        1、互斥条件

        2、不可剥夺条件

        3、请求与保持条件

        4、循环等待条件

8.死锁处理：

        1、预防死锁

        2、避免死锁

        3、死锁检测和解除

9.线程间的顺序问题：

同步操作         强调的是线程的顺序问题

信号量         交通信号灯 实现了一种可以让线程间有序访问临界资源的方式

信号量      --- 可以顺序操作的一把锁