汽车IVI中控OS Linux driver开发实操(二十四):I2C设备驱动的编写

server/2024/10/16 2:22:20/

概述: 

 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员:

I2C adapter(即I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现,以及对外上报此设备所支持的功能类型。具体的I2C设备驱动,如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样,一个I2C driver也可以对应多个I2C client。驱动开发者在实现I2C驱动时只要将i2c_driver结构体填充进来就可以了,无需关心设备的注册与反注册过程。i2c设备被注册到系统中,当名字与i2c_driver中的id_table中的成员匹配时就能够发出probe匹配函数了。i2c_add_adapter的使用经常是用来注册那些可插拔设备,如USB PCI设备等。I2C 适配器驱动是Linux内核中的一个核心模块,总线层负责管理所有注册到系统的I2C总线适配器和设备,并提供与设备通信的API函数。它提供了一些基本的操作函数,如启动总线、停止总线、发送起始信号、发送停止信号等。但是这部分是由Linux内核完成的,并不需要我们开发者进行修改或添加,所以了解即可。)、


http://www.ppmy.cn/server/102459.html

相关文章

Redis5.0单实例数据迁移至分片集群

Redis 5.0 数据迁移至分片集群主要思路是: 如果你的数据全部在 DB0 ,那么按照下边的步骤来操作 1、创建好分片集群 2、需要手动刷新触发全部落盘,备份源rdb或者aof 3、停止原实例的写入(需要你暂停所有相关的服务,…

微信小程序开发构建npm

构建微信小程序中构建npm报错: message: NPM packages not found. Please confirm npm packages which need to build are belong to miniprogramRoot directory. Or you may edit project.config.jsons packNpmManually and packNpmRelationList appid…

OpenCV编译指南-Windows-CMake

前言: 针对opencv的编译容易出现许许多多问题,博主已经将可能遇到的坑几乎都走了一遍,在此记录。一方面作为日后查阅指南,另一方面也给诸位提供便利。谢谢! 1、必要下载准备 CMake:Download CMake visual studio:想必开发者计算机中都有这个软件 OpenCV下载:OpenCV…

机器人等方向学习和研究的目标

核心目标类似: 学习一个知识点用时越来越短,研究一个系统效率越来越高。 目标 没有目标是常态,十分普遍。 但其实,目标也可以很宽泛。 感谢朋友们一直以来的鼓励帮助,倍感荣幸,非常感谢。-CSDN blink-…

Java实现K个排序链表的高效合并:逐一合并、分治法与优先队列详解

Java实现K个排序链表的高效合并:逐一合并、分治法与优先队列详解 在算法和数据结构的学习中,链表是一个非常基础但又极具挑战的数据结构。尤其是当面对合并多个排序链表的问题时,如何在保证效率的前提下实现代码的简洁与高效,往往…

【网络编程】 基于UDP的网络聊天室

前言 将前面的数据结构,多线程,网络的内容加在一起的一个项目,比较综合,在代码部分采用了分文件编译并且写了比较详细的注释(个人觉得)。 ps:希望对大家有用 项目需求: 如果有用户登录&#xf…

机器学习/自主系统与亚当·斯密

人工智能中的机器学习和自主系统是当前科技领域的热门话题,它们与亚当斯密的经济学理论之间可能存在一些潜在的联系和启示。亚当斯密的经济学理论主要关注市场经济的运行和资源分配。他的核心观点是,通过市场机制的作用,个体追求自身利益的行…

python绘制蕨菜叶分形

一花一叶一世界,一草一木一浮生. 使用了四个不同的线性变换,根据概率选择其中一个变换并更新 x 和 y 坐标。然后将生成的绿色点绘制出来,形成一片蕨菜叶。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltdef fern_fractal(num_points):# 初始化坐…