本项目旨在利用计算机视觉技术,特别是目标检测算法,来实时监测公共场合中人群的社交距离情况。通过摄像头或视频输入,系统能够识别并跟踪个体,评估它们之间的距离,并根据这些距离来判断是否符合推荐的社交距离标准。系统将通过颜色编码来直观地表示不同个体间的距离状态,使观察者能够快速了解现场的安全状况。
技术栈
- YOLOv5:作为主要的目标检测模型,用于检测视频帧中的人体。
- OpenCV:用于视频处理和图像操作。
- Python:编程语言。
- NumPy:进行数值计算。
- Pandas(可选):数据处理与分析。
功能描述
- 人体检测:使用YOLOv5模型实时检测视频中的所有个体。
- 个体跟踪:对检测到的个体进行跟踪,以便持续监测其位置变化。
- 距离计算:计算个体之间的距离,并基于此距离进行分类。
- 颜色编码:
- 当两个个体之间的距离小于某个阈值时,标记为红色,表示距离过近,存在高风险。
- 当两个个体之间的距离位于两个阈值之间时,标记为黄色,表示距离较近,存在中等风险。
- 当两个个体之间的距离大于某个安全阈值时,标记为绿色,表示距离适中,风险较低。
- 可视化输出:在视频帧中标记每个个体的位置,并根据它们之间的距离用不同的颜色编码表示风险等级。
实现流程
- 环境搭建:安装必要的Python库,如YOLOv5、OpenCV等。
- 数据准备:获取训练YOLOv5模型所需的标注数据集。
- 模型训练:训练YOLOv5模型以精确地检测人体。
- 后处理:实现距离计算逻辑以及个体跟踪机制。
- 颜色编码与输出:开发颜色编码方案,并将其应用于视频输出。
- 测试与优化:对系统进行全面测试,并根据反馈进行优化。
关键代码片段
这里提供一个简化的代码示例来说明如何实现上述功能:
import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO# 初始化YOLOv5模型
model = YOLO('yolov5s.pt')# 安全距离阈值设置
SOCIAL_DISTANCE_THRESHOLD = 1.5 # 米
CLOSE_DISTANCE_THRESHOLD = 0.75 # 米# 颜色定义
RED = (0, 0, 255)
YELLOW = (0, 255, 255)
GREEN = (0, 255, 0)# 视频捕获
video_capture = cv2.VideoCapture('path/to/video.mp4')# 主循环
while True:ret, frame = video_capture.read()if not ret:break# 使用YOLOv5进行人体检测results = model(frame)# 提取检测结果detections = results[0].boxes.xyxy.cpu().numpy()scores = results[0].boxes.conf.cpu().numpy()classes = results[0].boxes.cls.cpu().numpy()# 获取检测到的人体框person_boxes = detections[classes == 0] # 假设0代表人体类别# 计算每个个体中心点centers = [(int((x1 + x2) / 2), int((y1 + y2) / 2)) for x1, y1, x2, y2 in person_boxes]# 绘制每个个体的位置for center in centers:cv2.circle(frame, center, 5, GREEN, -1)# 计算个体间距离并标记for i, (cx1, cy1) in enumerate(centers):for j, (cx2, cy2) in enumerate(centers):if i < j:distance = np.sqrt((cx1 - cx2)**2 + (cy1 - cy2)**2)# 根据距离标记颜色if distance <= CLOSE_DISTANCE_THRESHOLD:color = REDelif distance <= SOCIAL_DISTANCE_THRESHOLD:color = YELLOWelse:color = GREENcv2.line(frame, (cx1, cy1), (cx2, cy2), color, 2)# 显示帧cv2.imshow("Social Distance Monitoring", frame)# 按'q'退出if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# 清理资源
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
结论
该系统能够有效地监测公共场合中的社交距离,帮助维护公共卫生安全。通过实时的颜色编码反馈,可以提高公众对保持适当社交距离的认识,并促进社区内的健康行为。