1. 先写一个标题栏的layout, 放在工程的res/layout下，如下:
 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><TextViewandroid:id="@+id/tv_title"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_alignParentLeft="true"android:layout_marginLeft = "10dp"android:text = "AgoraVideo"android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"/><Buttonandroid:id="@+id/return_btn"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_alignParentEnd="true"android:layout_marginEnd="10dp"android:text = "返回"  /></RelativeLayout>

 这个标题栏里就一个文本代表标题，靠左对齐离最左边10dp，还有个返回按钮靠右对齐，离最右边10个dp

2. 在你的MainActivity里onCreate方法里就可以用它了

@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_agora_test); //主程序的UI layout//设置自定义标题栏getSupportActionBar().setDisplayShowCustomEnabled(true);//从资源中取出这个自定义标题栏View actionBar = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.custom_action_bar, null);//设置对齐参数ActionBar.LayoutParams params = new         ActionBar.LayoutParams(ActionBar.LayoutParams.MATCH_PARENT, ActionBar.LayoutParams.MATCH_PARENT);//设置为自定义标题栏getSupportActionBar().setCustomView(actionBar, params);//取出标题栏里的返回按钮Button btnReturn = actionBar.findViewById(R.id.return_btn);btnReturn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {finish(); //这个是返回上个Activity,这里可以换成你想要的任何操作}});
}

开机打包运行，一切正常