1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量只有0和1两个状态，如果信号被一个线程接收，那别的线程就无法接收此信号

计数型信号可以累计，可以被多个线程接收

2.使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

分为三个区域，生产信号端，消费信号端和缓冲端，信号先存入缓冲端再被消费端接收，如果没有则接收不到

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

信号量：可以让任务接收信号之后再运行

互斥量：两个任务不能同时执行

递归锁：哪个任务上锁，哪个任务就解锁

事件组：事件组其实就是一个整数，一个整数中有很多个位，每一位都可以表示为一个事件。事件具体表示什么含义可以由我们自己决定，当事件发生后对应的位会被设置为1。

任务通知：任务通知无需创建，可以直接使用，通过任务控制块来实现（TCB），队列、信号量、互斥量、事件组都需要创建后才能使用。

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

任务通知无需创建可以直接使用，占用内存比其他少，是一对一通信

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别

软件定时器可以分为一次性的和周期性的，软件定时器没用硬件精确，占用空间比硬件多但可以创建多个，理论上是无数个