超声波没有做单独的代码文件

直接自己创建.c.h文件，将这些复制粘贴即可，然后进行SYSCFG配置按照这些配置即可，有啥问题直接评论区提出，如果看不懂的话评论区说一下，再出讲解

超声波.c文件

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "Delay.h"int overcount=0;      //记录定时器溢出次数
//测距函数
int Senor_Using() 
{unsigned int sum=0;unsigned int tim;unsigned int i=0;unsigned int length;int cnt_i=0;while(i!=3)        {DL_GPIO_setPins( ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );                     //TRIG=1;              //给发送端高电平delay_us(20);    DL_GPIO_clearPins(ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );               //TRIG=0;              //给发送端低电平cnt_i=0;//DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PINwhile(DL_GPIO_readPins(ultrasonic_Port_PORT,ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)!=ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)    //当接收端为0，一直循环      while(ECHO==0){cnt_i++;delay_us(1);if(cnt_i>300){	DL_GPIO_setPins( ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );        // TRIG=1;        发送端给高电平  delay_us(20);DL_GPIO_clearPins(ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );                //TRIG=0;    发送端给低电平cnt_i=0;          }} //跳出循环说明已经接收到信号，开启定时器记录时间DL_Timer_startCounter(TIMER_ultrasonic_INST    );     //  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);      使能定时器                                         i+=1;                     while(DL_GPIO_readPins(ultrasonic_Port_PORT,ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)==ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)	          //这里是知道信号结束，等待定时器计时      while(ECHO==1);	     {}DL_Timer_stopCounter(TIMER_ultrasonic_INST) ;                  //TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);         失能定时器                     tim=DL_Timer_getTimerCount(TIMER_ultrasonic_INST) ;                  //tim=TIM_GetCounter(TIM3);         得到时计单元个数length=(tim*50)/58.0;                                               //微秒计算法求距离sum=length+sum;DL_Timer_setTimerCount(TIMER_ultrasonic_INST,0) ;                          //TIM3->CNT=0;     将计数值清零overcount=0;                                        //一般来说没有超过一个定时器周期该值不需要调用，一直给0即可//delay_ms(10);}length=sum/3;                                           //三次作为平均值return length; 
}//测距定时器中断服务函数
void TIMER_ultrasonic_INST_IRQHandler (void)
{switch (DL_TimerA_getPendingInterrupt(TIMER_ultrasonic_INST)){case DL_TIMER_IIDX_ZERO:overcount++;break;default:break;}}

超声波.h文件
 

#ifndef __ultrasonic_H
#define	__ultrasonic_H#include "ti_msp_dl_config.h"int Senor_Using() ;
void TIMER_ultrasonic_INST_IRQHandler (void);#endif

SYSCFG配置

引脚配置：

 

 

 定时器配置部分：