使用温湿度采集，控制灯，风扇和马达.
lic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);//微秒延时
void delay(int ms);
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void); //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号#endifled.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"void led_init();
void LED1_CTRL(int flag);
void LED2_CTRL(int flag);
void LED3_CTRL(int flag);
void motor(int flag);
void feng(int flag);#endifsi7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#include "iic.h"
#include "led.h"
void delay_ms(int ms);
void si7006_init();
unsigned short si7006_read_hum();
short si7006_read_tem();#endiflic.c
#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 ： delay_us* 函数功能：延时函数* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void delay_us(void) //微秒级延时
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 ： i2c_init* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名：i2c_start* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化* --------* SCL \* --------* ----* SDA \* --------* */ //确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让总线处于占用状态
}/** 函数名：i2c_stop* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 * ----------* SCL /* --------* --- -------* SDA X /* --- -------* *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;//时钟线拉低I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间//时钟线拉高I2C_SCL_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_H;//数据线拉高}/** 函数名： i2c_write_byte* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值： 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{ /** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先发送高位在发送低位 * *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;unsigned int i;for(i=0;i<8;i++){//时钟线拉低I2C_SCL_L;delay_us();//延时//0X3A->0011 1010 0X80->10000000if(dat&0X80)//最高位为1{//发送1I2C_SDA_H;}else //最高位为0{I2C_SDA_L;//发送0}delay_us();//延时//时钟线拉高，接收器接收I2C_SCL_H;delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据delay_us();//延时//将数据左移一位，让原来第6位变为第7位dat = dat<<1;}}/** 函数名：i2c_read_byte* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, * 主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数： 0 ： 应答信号 1 ： 非应答信号* 函数返回值：读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先接收高位， 在接收低位 * */unsigned int i;unsigned char dat;//保存接受的数据//将数据线设置为输入SET_SDA_IN;for(i=0;i<8;i++){//先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据I2C_SCL_L;delay_us();delay_us();//保证发送器发送完数据//时钟线拉高，读取数据I2C_SCL_H;delay_us();dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值，不然数据会溢出if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入{dat |=1; //0000 0110}else{dat &=(~0X1);}delay_us();}if(ack){i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据}else{i2c_ack();//发送应答信号 }return dat;//将读取到的数据返回
}
/** 函数名： i2c_wait_ack* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：* 0：接收到的应答信号* 1：接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号** -----------* SCL / M:读 \* ------------- --------* --- ---- --------------------* SDA X X* --- --------------------* 主 释 从机 主机* 机 放 向数据 读数据线* 总 线写 上的数据* 线 数据* */ //时钟线拉低，接收器可以发送信号I2C_SCL_L;I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低delay_us();SET_SDA_IN;//设置数据线为输入delay_us();//等待从机响应delay_us();I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号return 1;I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态return 0;}
/** 函数名： iic_ack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_ack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* ---* SDA X * --- -------------* *///保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号delay_us();//让从机读取我们当前的回应delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据}
/** 函数名： iic_nack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_nack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* --- ---------------* SDA X * --- * */ //保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}led.c
#include "led.h"
void led_init()
{//使能GPIO的外设时钟RCC ->MP_AHB4ENSETR |= (0X3<<4);//设置PE10为输出GPIOE->MODER &= (~(0X3<<20));GPIOE->MODER |= (0x1<<20);//设置PF10为输出GPIOF->MODER&= (~(0X3<<20));GPIOF->MODER |= (0x1<<20);//设置PE8为输出GPIOE->MODER &= (~(0X3<<16));GPIOE->MODER |= (0x1<<16);//设置PE9为输出GPIOE->MODER &= (~(0X3<<18));GPIOE->MODER |= (0x1<<18);//设置PB6为输出GPIOB->MODER &= (~(0X3<<12));GPIOB->MODER |= (0x1<<12);//设置PF6为输出GPIOF->MODER &= (~(0X3<<12));GPIOF->MODER |= (0x1<<12);//设置PE10为推挽输出GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<10));//设置PF10为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0X1<<10));//设置PE8为推挽输出GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<8));//设置PE9为推完输出GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<9));//设置PB6为推完输出GPIOB->OTYPER &= (~(0X1<<6));//设置PF6为推完输出GPIOF->OTYPER &= (~(0X1<<6));//设置PE10为低速输出GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));//设置PF10为低速输出GPIOF->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));//设置PE8为低速输出GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<16));//设置PE9为低速输出GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<18));//设置PB6为低速输出GPIOB->OSPEEDR &= (~(0X3<<12));//设置PF6为低速输出GPIOF->OSPEEDR &= (~(0X3<<12));//设置PE10输出无上拉下拉电阻GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<20));//设置PF10输出无上拉下拉电阻GPIOF->PUPDR &= (~(0X3<<20));//设置PE8输出无上拉下拉电阻GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<16));//设置PE9输出无上拉下拉电阻GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<18));//设置PB6输出无上拉下拉电阻GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<12));//设置PF6输出无上拉下拉电阻GPIOF->PUPDR &= (~(0X3<<12));//三盏灯默认是关闭GPIOE->ODR &= (~(0X1<<10));GPIOF->ODR &= (~(0X1<<10));GPIOE->ODR &= (~(0X1<<8));//风扇默认关闭GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 9));//马达默认关闭GPIOF->ODR &=(~(0x1<<6));//蜂呤器GPIOB->ODR &= (~(0x1<<6));
}void LED1_CTRL(int flag)
{if(flag==1)//开灯{GPIOE->ODR |= (0X1<<10);}else if(flag==0){GPIOE->ODR &= (~(0X1<<10));}
}
void LED2_CTRL(int flag)
{if(flag==1)//开灯{GPIOF->ODR |= (0X1<<10);}else if(flag==0){GPIOF->ODR &= (~(0X1<<10));}
}
void LED3_CTRL(int flag)
{if(flag==1)//开灯{GPIOE->ODR |= (0X1<<8);}else if(flag==0){GPIOE->ODR &= (~(0X1<<8));}
}void feng(int flag)
{if(flag==1)//开风扇{GPIOE->ODR |= (0X1<<9); }else if(flag==0){GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 9));}
}
void motor(int flag)
{if(flag==1)//开马达{GPIOF->ODR |= (0X1<<6); }else if(flag==0){GPIOF->ODR &= (~(0x1 << 6));}
}
si7006.c
#include"si7006.h"
//封装延时函数
void delay(int ms)
{int i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<2000;j++){}}
}
void si7006_init()
{//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0X40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址 0XE6i2c_write_byte(0XE6);//等待从机应答i2c_wait_ack();//传输要写入的数据0X3A、i2c_write_byte(0X3A);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送终止信号i2c_stop();
}short si7006_read_tem()
{short tem;char tem_h,tem_l;//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址 0XE3i2c_write_byte(0xe3);//等待从机应答i2c_wait_ack();//重复起始信号i2c_start();//发送从机地址+读标志i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();delay(100);//等待从机测量数据//接收数据高八位//发送应答信号tem_h=i2c_read_byte(0);//接收数据低八位//发送非应答信号tem_l=i2c_read_byte(1);//将高八位和低八位合成一个数据 高八位<<8|低8位tem=tem_h<<8|tem_l;return tem;
}unsigned short si7006_read_hum()
{unsigned short hum;unsigned char hum_h,hum_l;//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址 0XE3i2c_write_byte(0xe5);//等待从机应答i2c_wait_ack();//重复起始信号i2c_start();//发送从机地址+读标志i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();delay(100);//等待从机测量数据//接收数据高八位//发送应答信号hum_h=i2c_read_byte(0);//接收数据低八位//发送非应答信号hum_l=i2c_read_byte(1);//将高八位和低八位合成一个数据 高八位<<8|低8位hum=hum_h<<8|hum_l;return hum;
}main.c
#include "si7006.h"int main(){//si7006初始化si7006_init();i2c_init();//led初始化led_init();unsigned short hum;short tem;while(1){//读取温度和湿度hum=si7006_read_hum();tem=si7006_read_tem();//计算温湿度数据hum=hum*125/65536-6;tem=tem*175.72/65536-46.85;if(hum >= 60){LED1_CTRL(1);}else {LED2_CTRL(1);}if( tem<=30){feng(0);motor(0);}else {feng(1);motor(1);}printf("hum:%d\n",hum);printf("tem:%d\n",tem);delay(1000);}return 0;}
