一般来说，微控制器的引脚都会有一个驱动电路，可以配置不同类型的数字和模拟电路接口。输出模式一般会有推挽与开漏输出。
推挽输出
推挽输出（Push-Pull Output），故名思意能输出两种电平，一种是推（拉电流，输出高电平），一种是挽（灌电流，输出低电平）。推挽输出可以使用一对开关来实现，在芯片中一般使用晶体管 / 场效应管。
如图，分别是推和挽，详细过程是：
- 推：当输入信号为低电平时，P-MOS 导通，电流从 VDD 经过它到输出引脚。此时 N-MOS 截止。
- 挽：当输入信号为高电平时，N-MOS 导通，电流从输出引脚经过它到 GND。此时 P-MOS 截止。
推挽操作不允许在总线配置中把多个设备连接在一起，只能单向线路的接口（例如 SPI、UART），如果当两个推挽输出结构相连在一起，一个输出高电平，即上管导通，下管闭合；同时另一个输出低电平，即上管闭合，下管导通时。电流会从第一个引脚的 VCC 通过上管再经过第二个引脚的下管直接流向 GND。整个通路上电阻很小，会发生短路，进而可能损害端口。这也是为什么推挽输出不能实现线与的原因。
推挽输出因为能驱动高低电平，有更高的驱动能力，在数字信号中有更好的上升 / 下降沿（斜率较大），意味着更好的性能。
推挽输出一般也可以被配置为输入模式，通过关闭上下管，在线路上呈高阻抗状态。
开漏输出
开漏（OD，Open Drain Output）指打开 MOS 管的漏极，历史上也有开集输出（OC，Open Collect Output）
最原始的开漏输出只有两种状态：低、高阻。如果需要输出高电平，则需要外加上拉电阻。
最原始的开漏输出是用一个 N-MOS 管实现的，当输入信号为高电平时，输出脚被拉低到地；但输入信号为低电平时，输出脚呈高阻浮空态。
开漏输出最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平。
开漏输出常用在通信接口，有多个设备连接在同一线上（例如 I2C、One-Wire）。线路默认被上拉电阻拉至高电平，当任意设备有信号触发时，就会将整条线电平拉低。
用于开漏输出的上拉电阻必须平衡以下参数：
- 边沿斜率：线路本身有电容，上拉电阻与其耦合会构成低通滤波器，不同阻值会影响上升 / 下降沿的斜率。电阻越小，边沿越陡，信号传输效果越好。
- 功耗：如果上拉电阻阻值过小，当线被上拉时会导致过高的功耗
- 噪声：如果上拉电阻阻值过大，上拉会变弱，外部干扰噪声会更容易被线路拾取。
对比
| 推挽输出 | 开漏输出 | |
|---|---|---|
| 高电平驱动能力 | 高 | 看外部上拉电阻 |
| 低电平驱动能力 | 高 | 高 |
| 电平跳变速度 | 快 | 由外部上拉电阻决定，越小越快但功耗越大 |
| 线与 | 不支持 | 支持 |
| 电平转换 | 不支持 | 支持 |
