Dijkstra 算法

以下面有向图为例：

step0. 初始状态

• final 数组：标记各顶点是否已找到最短路径

V0	V1	V2	V3	V4
True	False	False	False	False

• dist 数组：记录从源点（V0）到该点（Vi）的最短路径长度

V0	V1	V2	V3	V4
0	10	∞	∞	5

• path 数组：路径上的前驱（前面的结点）

V0	V1	V2	V3	V4
-1	0	-1	-1	0

step1. 第一轮

【1】找到 step0 中 ：final 数组还未确定的最短路径，且在 dist 数组中最小的顶点 Vi = V4，令 final[i] = True。

• final 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
True	False	False	False	True

【2】检查所有邻接自 Vi = V4 的点，若其 final 值为 False，则对比 step0 中的 dist 信息，如果找到的路径比当前的信息还小，则更新其 dist 和 path 信息。

对于 V1（原本 dist = 10， path = 0）：final 值为 False，从 V0–>V4–>V1 的路径长度为 5+3=8<10，所以需要更新其 dist =8，path = 4；

对于 V2（原本 dist = ∞， path = -1）：final 值为 False，从 V0–>V4–>V2 的路径长度为 5+9=14<∞，所以需要更新其 dist =14，path = 4；

对于 V3（原本 dist = ∞， path = -1）：final 值为 False，从 V0–>V4–>V3 的路径长度为 5+2=7<∞，所以需要更新其 dist =7，path = 4。

• dist 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
0	8	14	7	5

• path 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
-1	4	4	4	0

step2. 第二轮

【1】找到 step1 中 ：final 数组还未确定的最短路径，且在 dist 数组中最小的顶点 Vi = V3，令 final[i] = True。

• final 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
True	False	False	True	True

【2】检查所有邻接自 Vi = V3 的点（对应 dist = 7，path = 4），若其 final 值为 False，则对比 step1 中的 dist 信息，如果找到的路径比当前的信息还小，则更新其 dist 和 path 信息。

对于 V0：final 值为 True。

对于 V2（原本 dist = 14，path = 4）：final 值为 False，从 V0–>V4–>V3–>V2 的路径长度为 7+6=13<14，所以需要更新其 dist =13，path = 3。

• dist 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
0	8	13	7	5

• path 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
-1	4	3	4	0

step3. 第三轮

【1】找到 step2 中 ：final 数组还未确定的最短路径，且在 dist 数组中最小的顶点 Vi = V1，令 final[i] = True。

• final 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
True	True	False	True	True

【2】检查所有邻接自 Vi = V1 的点（对应 dist = 8，path = 4），若其 final 值为 False，则对比 step2 中的 dist 信息，如果找到的路径比当前的信息还小，则更新其 dist 和 path 信息。

对于 V2（原本 dist = 13，path = 3）：final 值为 False，从 V0–>V4–>V1–>V2 的路径长度为 8+1=9<13，所以需要更新其 dist =9，path = 1。

对于 V4：final 值为 True。

• dist 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
0	8	9	7	5

• path 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
-1	4	1	4	0

step4. 第四轮

【1】找到 step2 中 ：final 数组还未确定的最短路径，且在 dist 数组中最小的顶点 Vi = V2，令 final[i] = True。

• final 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
True	True	True	True	True

【2】检查所有邻接自 Vi = V2 的点（对应 dist = 9，path = 1），若其 final 值为 False，则对比 step2 中的 dist 信息，如果找到的路径比当前的信息还小，则更新其 dist 和 path 信息。

已经找不到其他未访问结点，算法结束，以下为最终结果：

• dist 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
0	8	9	7	5

• path 数组：

V0	V1	V2	V3	V4
-1	4	1	4	0