Simulink从0搭建模型05-P6模型中数组的使用

ops/2024/9/23 12:52:37/

Simulink从0搭建模型05-P6模型中数组的使用

本节课学习内容
1. 数组的创建Mux、Constant
- 1.1. 技巧：显示数据类型和维度的方法
2. 数组的切片Demux
3. 数组的索引Selector
- 3.1. Index vector(dialog)
- 3.2. Index vector(port)
- 3.3. Starting Index(dialog)
- 3.4. Starting Index(port)
- 3.5. Starting and Ending Indics(port)
4. 数组的赋值Assignment
- 4.1. Index vector(dialog)
- 4.2. Index vector(port)
- 4.3. Starting index(dialog)
- 4.4. Starting index(port)
5. 数组的简单运算
- 5.1. 加法Add
- 5.2. 乘法Product
- - 5.2.1. 点乘
  - 5.2.2. 矩阵

本节课学习内容

b站视频【Simulink 0基础入门教程 P6 模型中数组的使用 Mux/Demux/Selector/Assignment】

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1. 数组的创建Mux、Constant

添加一个Mux模块：默认2输入，双击改为5输入。

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添加Constant模块作为输入，如下：

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注意：输入的Constant类型一致才不报错，都设置为Single。

另一种输入的表示方式，写在一个Constant模块里面，参数改为：

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数据类型设置为double.

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把[1X5]拉伸展开为：

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说明：以下的输入没显示完整的都是[1 2 3 4 5].

1.1. 技巧：显示数据类型和维度的方法

在空白处右键选择"Other Displays"–“Signals & Ports”–“Signal Dimensions"和"Port Data Types”.

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2. 数组的切片Demux

加载Demux模块：

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自动平分为2个输出，一个维度3，一个维度2。可以手动更改[1 1 3]:

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3. 数组的索引Selector

默认的Selector模块：

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双击该模块，有不同的Index选择。

3.1. Index vector(dialog)

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表示：输入长度为5，索引值为2,3,4，因此显示的是索引值为2,3,4的值。

其他的Index选择:

3.2. Index vector(port)

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3.3. Starting Index(dialog)

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3.4. Starting Index(port)

是Starting Index(dialog)的另一种表现方式。

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3.5. Starting and Ending Indics(port)

Constant模块输入
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这里遇到一个bug:

在这里插入图片描述

The signal at output port 1 of 'untitled/Selector' is a variable-size signal with a nondiscrete sample time. The sample time for any variable-size signal must be discrete.

报错原因是这是可变长度的信号，打开默认设置参数的Solver的Type是Variable-step:

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