使用QT开发ROS可视化界面

ops/2024/9/24 6:40:42/

Q: undefined reference to `non-virtual thunk to MyViz

A: 该问题主要由于QT中的MOC File没有正确生成,导致虚函数列表出现问题。另外,需要注意虚函数的virtual关键字需要放在类的声明,不能放在类的定义。

qt5_wrap_cpp(MOC_FILESinclude/myviz.hpp
)## Here we specify the list of source files, including the output of
## the previous command which is stored in ``${MOC_FILES}``.
set(SOURCE_FILESsrc/myviz.cppsrc/main.cpp${MOC_FILES}
)

http://www.ppmy.cn/ops/37242.html

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