①登录专家模式
②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】
③名称输入：$ROBTRAFO[]
新值：TRAFONAME[]
④点击【设定值】。
2、电池报警：
①“充电电池警告-发现老化的蓄电池，但电量仍然足够”
②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存”
分析：这种情况一般是机器人首次开机时出现的，机器人出厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。
措施：找到控制柜内的蓄电池电源插头，插到对应标签的 CCU板卡插口上。
3、KSS00203-全部运行开通
措施：
①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】下；
②在【输入端】找到$MOVE_ENBALE 对应的通道改为1025。如果在外部自动运行状态下，就检查 PLC 端对应的这个信号有没有给。
4、KSS00308 卸码垛模式：将轴 A5+移到位
措施：
①登录专家模式
②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】
③名称输入：$pal_mode
新值：true
④点击【设定值】更新
⑤重启控制柜。
5、KSS15012 确认开关损坏
分析：示教器使能键分三个档位：
①正常不按时为一个档位；
②正常上电移动机器人时，第二个档位；
③按到底时第三个档位，会出现安全停止的报警。
处理：将使能键按到底，会出现“确认开关故障”的确认信息，点击“OK”即可。
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