Docker使用记录（四）
containerhost_1">1. container与host的文件传输
从 container 复制文件至 host
docker cp <container_name>:<file_path> <host_path>
从 host 复制文件至 container
docker cp <file_path> <container_name>:<target_path>
复制文件夹也是相同的操作。
container__Unity_ROS_setting__14">2. container 与 Unity ROS setting 通讯
与虚拟机不同，container IP默认是 127.0.0.1，所以需要设置ROS Port成container创建时的映射Port No.， 默认是10000。
参考此处：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/pick_and_place/2_ros_tcp.md
