STM32F103ZE-中断

ops/2024/11/9 16:44:49/

文章目录

  • 1
  • 2
    • 2.1
    • 2.2
    • 2.3
    • 2.4
    • 2.5
    • 2.6
      • 2.6.1
      • 2.6.2
  • 3
    • 3.1
    • 3.2
    • 3.3
    • 4.1
    • 4.3
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
    • 8.1
    • 8.2

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  • NVIC 管理所有中断
  • EXTI 外部中断事件控制器 针对外部 可以看成NVIC 下属

1

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  • 中断和 中止（不回去了）不一样

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  • 搁一段时间就
  • 如果不用中断 用while（） 可能夹半天 还没执行完下面的
  • 用while + if 的话 if前卡着 如 30ms 但接收数据只10ms 可能接受不到
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  • AFIO 把GPIO 映射到 EXTI
  • 后面会反向介绍

2

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2.1

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  • 和内核紧密耦合在一起 可以看成内核一部分
  • 内核由NVIC管理中断
  • ST 把256个优先级裁剪为16个
  • 没用的中断 保留
  • 中断服务函数 中断入口 执行相应程序 被定义在中断向量表里

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  • 固定的 不是动态的
  • 4字节 因为32位 每次取地址也是这么多
  • 自动执行
  • 下面这几个handler都在.s文件里
  • 如果给main也分优先级 那它是最低的
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  • 启动文件里有 中断向量表 -> 中断服务函数
  • DCD 4字节对齐
  • 0 保留
  • 内核中断 外部中断
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  • 也可以去参考手册里找 中断服务函数
  • 灰色的是 内核中断

2.2

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  • ISER 256位 对应外部中断 240个 16个保留

  • IPR 对应240个外部中断 只用高4位 2^4 对应16个中断优先级

  • nxp 和st都是 芯片公司
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  • 参考开发指南

  • IPR 4个位 又分为抢占优先级 和 响应优先级

  • 具体分配 由AIRCR分 控制五种分组

2.3

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2.4

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  • 自然优先级

2.5

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  • 优先级分组本来8 种 但IPR削了四位
  • 不同的分组 总优先级个数居然不同
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2.6

  • 包含NVIC配置步骤 和 NVIC相关HAL库介绍

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  • IRQ 是中断请求

2.6.1

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  • NVIC函数 定义在这cortex
  • 这个 .c 文件对内核底层头文件进行重新封装
  • 参数有五个可选

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  • 但是HAL_Init 中已设置分组为2

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  • 上面那个是断言 判断形参是否有效 HAL库里经常用
  • 真正实现的是下面那个

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  • 还有一层封装

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  • m3 内核的头文件 包含内核里 所有底层函数？
  • 比较奇怪 函数放在.h里

2.6.2

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  • 中断号 或者叫中断请求号

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  • 对应中断向量表位置一栏

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  • 感觉都是这种断言 + 真正实现（都在m3 那）所以cortex.c就是对cm3.h进行再次封装
  • 第一个是获取分组
  • 得到分组后通过最后一个设置

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  • 一个外部 一个内核中断
  • 只用了IPR 60个寄存器

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  • NVIC相关寄存器 以数组形式定义
  • IPR 8位
  • IP[0] 对应中断向量表位置为1的中断

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  • 使能操作这个寄存器
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3

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3.1

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  • 两种叫法 扩展好像更合理
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  • 这是主线 具体对应哪一个port 后面映射说
  • F1虽然是20个线 但这就19个 因为正点这f1不是互联型的 线19 没勾上
  • EXTI 作用 管理芯片内部外部 唤醒事件或者中断

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  • 底下是外设的信号 所以是内部

3.2

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  • 好像是信号来了 EXTI 来产生 是中断 还是事件
  • 挂起状态位 对应寄存器位置1了 就说明 产生EXTI中断了

3.3

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  • 输入线就是EXTI线
  • 上升沿和下降沿都是32位的 19个位有效 置1代表选择
  • 清中断 也是由请求挂起寄存器整的 变成0

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  • 6个寄存器 主要用到4个 那两用的少

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  • 线也是从0开始的 位也是 正好对上
  • 这个是 挂起寄存器

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  • F1由AFIO来配置

4.1

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  • 配置就是操作一些寄存器

4.3

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  • 引脚号 和 分组号 这配置选的是分组 ， 引脚号 和 线的那个是对应的
  • 分时一对一

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  • 正好16个

5

介绍中断配置步骤和整体情况

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  • 这个外设中断由其寄存器 开启
  • 直接到 NVIC 了 EXTI就像更硬件的去开启中断 这已经开启了 所以就不走了？

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  • 5-9 10-15分别共用一个handler
  • handler 在.s 文件里面找

6

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  • GPIO外部中断 用到 1 4 （为啥不用2 前面不都设置输入模式了）

7

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  • 硬件中断服务函数 是因为 中断向量表 里位置固定？
  • 51里面一般服务函数 最后清标志位了
  • 如串口接收回调函数 串口发送回调函数 串口接收到一半也有回调函数

8

  • 按键来模拟上升沿和下降沿

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8.1

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  • 复制跑马灯的文件夹
  • BSP里新建EXTI

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  • 再在keil里面添加分组

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  • 固定开头整上
  • 初始化外部中断 写1哈
  • 把LED里的拷过来了 这里面包含 开启GPIO时钟和 HAL_GPIO_Init
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  • 中断 下面是事件
  • 又几把说输入了 输入不用 读函数？

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  • 例程里面已设置分组 跳过这步

然后又设置勾子优先级
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  • 说 PE4 对应这个EXTI4 我一看就几把4个 不是说好的 GPIO用16个吗 然后就觉得是映射的那个寄存器 后来一想是因为那后面的线共用了handler

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去启动文件里找到 对应中断服务函数叫什么名
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  • 公用处理函数在 hal_gpio.c 里
  • 因为这个 所以EXTI 0~15 驱动和GPIO 驱动写到一起了

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  • 上面那个是判断那一位是否为1
  • 下面是往位里面写1（先几把别管为啥写1可以了 可能又有取反？）

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  • 这个参数不一般

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  • 很明显不是简单排的 估计和位置有关

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  • 弱定义

  • 用户逻辑代码 在callback里完成

  • 要消抖 再加上include delay的头文件

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  • 在led.h 里定义了LED0是PB5

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  • 编译错了一次 回调函数刚才在这也加上weak了 重复了好像
  • 然后main.c 里include 调用exti_init（现在exti.h里声明）
  • 判断一下 这个引脚调用的callback

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  • 中断服务函数已在.s 中声明

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  • callback 已在gpio.h 里声明
    在这里插入图片描述
  • main.c这么写
  • led0 是红灯
  • 这回BSP里面就没KEY 感觉就是 实现了对应函数就行 （都写了GPIO）

8.2

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  • 看着这个 又在自己上面那个里面服务函数加了这个
  • 也算按键在中断里消抖（后面的）

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  • HAL库公用中断处理函数就是 先清中断 再调用回调

然后又试了一下优先级

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  • 中断里不要延时 这只是演示（可能这就是中断 就要快？ 理念？这蜂鸣器响了再按key1 在这5s里 按key up 没反应 这可能也是原因）
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== 懂了为啥没读函数（封装GPIO？？）了 没有专门写一个函数就是为了读==


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