简介

本文针对官方例程中的：03-camera-api做简单的讲解。并介绍其中调用的arv_camera_get_region，arv_camera_get_pixel_format_as_string，arv_camera_get_pixel_format，ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL。

aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0

例程代码

这段代码使用Aravis的API，获取相机的一些基本设置，如图像的宽度、高度和像素格式，主要操作步骤如下：

• 连接相机
• 获取图像宽度，高度，像素格式等信息
• 释放资源

/* SPDX-License-Identifier:Unlicense *//* Aravis header */
#include <arv.h>
/* Standard headers */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>/** Connect to the first available camera, then display the current settings for image width and height, as well as the* pixel format, using the ArvCamera API.*/int main (int argc, char **argv)
{ArvCamera *camera;GError *error = NULL;//连接相机camera = arv_camera_new (NULL, &error);if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {int width;int height;const char *pixel_format;int format_number;int bit_per_pixel;printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));//获取图像宽度和高度if (!error) arv_camera_get_region (camera, NULL, NULL, &width, &height, &error);//获取图像像素格式if (!error) pixel_format = arv_camera_get_pixel_format_as_string (camera, &error);if (!error) format_number = arv_camera_get_pixel_format (camera, &error);//获取图像像素位数if (!error) bit_per_pixel = ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL (format_number);if (error == NULL) {printf ("Width = %d\n", width);printf ("Height = %d\n", height);printf ("Pixel format = %s\n", pixel_format);printf ("Pixel format number = %d\n", format_number);printf ("Bit per pixel = %d\n", bit_per_pixel);}g_clear_object (&camera);}if (error != NULL) {/* En error happened, display the correspdonding message */printf ("Error: %s\n", error->message);return EXIT_FAILURE;}return EXIT_SUCCESS;
}

运行结果：

函数说明

arv_camera_get_region

简介：用于获取相机当前的感兴趣区域（ROI），此函数会将当前相机的ROI的位置坐标（x，y）和尺寸（width，height）通过指针返回，并记录错误信息。

void arv_camera_get_region (ArvCamera* camera,gint* x,gint* y,gint* width,gint* height,GError** error
)

其中：
[in]camera：相机对象
[out]x：ROI起始x坐标
[out]y：ROI起始y坐标
[out]width：ROI宽度
[out]height：ROI高度
[out]error：错误信息

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_pixel_format_as_string

简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，以字符串形式返回。

const char* arv_camera_get_pixel_format_as_string (ArvCamera* cameraGError** error
)

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_pixel_format

简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，返回其编码。

ArvPixelFormat arv_camera_get_pixel_format(ArvCamera* cameraGError** error
)

Available since: 0.8.0

ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL

简介：宏定义，用于获取pixel_format的第17位到第24位的值，其表示的是像素格式的Bpp(bits per pixel)。

#define ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL(pixel_format) (((pixel_format) >> 16) & 0xff)