【ARM 裸机】BSP 工程管理

回顾一下上一节：【ARM 裸机】NXP 官方 SDK 使用，我们发现工程文件夹里面各种文件非常凌乱；
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那么为了模块化整理代码，使得同一个属性的文件存放在同一个目录里面，所以学习 BSP 工程管理非常有必要。

1、准备工作

新建文件夹，准备将同一个属性的文件存放在一起；
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将 .h 文件放在 imx6u 目录里面；

将 main.c 与 start.s 放在 project 目录里面；

进入 bsp 目录，新建三个目录（clk，delay，led）；

现在在工程目录（5_ledc_bsp）的结构如下；

删除 ledc_sdk.code-workspace 工作区文件，然后在 VSCcode 中打开文件夹 5_ledc_bsp，然后将工作区另存为 ledc_bsp；
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2、处理驱动文件

上面已经创建了 clk、delay、led 目录，但并未存放文件，需要创建对应的驱动文件并放在对应的目录；

2.1、clk

选择 clk，新建 bsp_clk.c 与 bsp_clk.h；
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2.2、delay

选择 delay，新建 bsp_delay.c 与 bsp_delay.h；
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2.3、led

选择 led，新建 bsp_led.c 与 bsp_led.h；
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2.4、main.h

为了方便起见，在 project 目录下创建一个 main.h；
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在 main.c 中的头文件包含如下；

2.5、设置 VScode 头文件路径

先创建 vscode 目录（在 VScode 中不好创建，直接在终端创建）；
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打开 c/c++ 配置器，在 VScode 中按住 ctrl + shift + p，输入 c/c++:ed 即可打开；

修改 c_cpp_properties.json 文件如下；

经过整理之后，现在的工程结构如下；

显然清晰且明，不再是乱乱的了。

3、重新编写 Makefile

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原来的 Makefile 已经不能用了，需要重新编写才行，首先指定头文件和源文件；

需要使用 patsubst 函数，

测试一下 patsubst 函数的使用是否正确；

wildcard 是关键字，可以让通配符在变量中展开，测试一下；
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再来处理 obj 目录；

指定搜索路径；

使用了 Makefile 的静态模式，$(SOBJS) : obj/%.o : %.s 这一行的意思是将所有的 .s 文件编译为 .o 文件并且存放到 obj 目录下， $(SOBJS) : obj/%.o : %.c 这一行的意思是将所有的 .c 文件编译为 .o 文件并且存放到 obj 目录下；
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完整的 Makefile 文件如下；

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET          ?= ledcCC            := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD            := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY       := $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP       := $(CROSS_COMPILE)objdumpINCUDIRS      := imx6u \bsp/clk \bsp/delay \bsp/led \SRCDIRS       := project \bsp/clk \bsp/delay \bsp/led \INCLUDE       := $(patsubst %,-I %, $(INCUDIRS))SFILES        := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/ *.s))
CFILES        := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/ *.c))SFILENDIR     := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR     := $(notdir $(CFILES))
SOBJS         := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.s=.o))
COBJS         := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS          := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH         := $(SRCDIRS).PHONY:clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.s$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(OBJS)rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).disprint:@echo INCLUDE = $(INCLUDE)@echo SFILES  = $(SFILES)@echo CFILES  = $(CFILES)@echo SFILENDIR  = $(SFILENDIR)@echo CFILENDIR  = $(CFILENDIR)@echo SOBJS  = $(SOBJS)@echo COBJS  = $(COBJS)

4、编译

编译之前，修改一下 imx6u.lds，将原来的 start.o 改为 obj/start.o，main.o 可以去掉，保存；
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在终端输入 make，可以看到 obj 目录下有很多输出文件；

在终端输入 make clean，可以看到 obj 目录下的输出文件被清理了；

5、烧写验证

在终端输入 ./imxdownload ledc.bin /dev/sdb 即可；
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可以看到开发板上 led1 以 500 ms 的间隔进行亮灭。

好了，总结一下，可以说本节（BSP 工程管理）创建了一个基本的 ARM 裸机开发的模板，本节又添加了很多东西在 Makefile 里面，现在已经比较完善了，以后对于不同的工程，只需要修改一下工程名，头文件路径，源文件路径即可，连接脚本也是不需要修改什么，为我们的学习提供了大大的方便，打下了基础。