我和杨子江教授合写的《自动驾驶系统开发》终于在清华大学出版社三校稿之后即将在五一节后出版。

清华大学汽车学院的李克强教授和工程院院士撰写了序言。

该书得到了唯一华人图灵奖获得者姚期智院士、西安交大管晓宏教授和科学院院士以及杨强教授和院士等的推荐，同时来自理想汽车董事长李想先生、地平线科技创始人余凯博士还有大众软件公司cariad总裁韩三楚先生的推荐。

另外还有自动驾驶行业中来自文远科技CEO韩旭博士、纽励科技CEO徐雷博士、小鹏汽车自动驾驶高级工程总监董远强博士、英伟达自动驾驶工程总监罗琦博士（刚刚离开百度自动驾驶）、一汽红旗自动驾驶CTO陈光博士和广汽自动驾驶首席科学家陈学文博士等领军人物的大力推荐。

该书包括15章，从基本理论，到软硬件架构、自动驾驶核心模块如感知、地图、定位、预测、规划和控制、以及仿真模拟、安全和车联网，最后还有最新的神经渲染理论和生成扩散模型等。非常适合研究生论文工作和研发工程师解决工程问题，一个很好的参考书和实验教材。