基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.滤波 一.滤波介绍二.对角速度进行一阶低通滤波三.对加速度进行卡尔曼滤波 一.滤波介绍 模拟信号滤波： 最常用的滤波方法可以在信号和地之间并联一个电容，因为电容通交隔直，信号突变会给电容充电&#x…

YOLOv12 Grad-CAM 可视化工具 本工具基于YOLOv12模型，结合Grad-CAM技术实现目标检测的可视化分析，支持图像、视频和实时摄像头处理。 注意 该项目使用的是yolov12-1.0模型进行测试通过，不是使用turbo模型，且由于yolov12-1.0由于…

【AI】郭老二博文之：AI学习目录汇总 1、烧写系统 新到的开发板，已经烧写好Ubuntu系统，版本为22.04。 如果没有升级到Ubuntu22.04，可以在电脑Ubuntu系统中使用SDKManager来烧写Ubuntu系统，网络情况好的话，也可以直接将CUDA、cuDNN、TensorRT、Deepstream等也安装上。 2…

NLP推理方法详解 — 穷举和贪心搜索 在自然语言处理（NLP）任务中，推理（Inference）是指在给定模型的情况下，找到最可能的输出序列。由于模型通常是神经网络，它会为每个可能的输出分配一个概率&am…

以下是关于 分片（Sharding）、一致性哈希、两阶段提交（2PC）、Paxos、Raft协议、数据局部性 的对比分析与关联性总结，涵盖核心机制、适用场景及相互关系： 一、概念对比与关联 概念核心目标关键特性典型应用场景与其它技术的关联分片（Sharding）数据水平拆分按规则（哈希、…

一、引言：从静态到动态的蜕变 在 Web 开发的浩瀚宇宙中，HTML 和 JavaScript 宛如两颗璀璨的星辰，各自闪耀着独特的光芒，却又紧密交织，共同塑造了我们如今丰富多彩的网络世界。HTML，作为网页的骨骼&#xff…

这是一个将指数ETF基金数据转换为 MIDI音乐的 python程序示例。程序使用 Tushare 获取股票数据，将收盘价映射为 MIDI音符的音高，并且根据交易量控制音量的大小 pip install tushare python 3.7 tushare1.2.89 pip install midiutil MIDIUtil1.2.1 编…

自然语言处理（NLP）作为人工智能关键领域，正深刻改变着人机交互模式。其发展历经从早期基于规则与统计，到如今借深度学习实现飞跃的历程。NLP 涵盖分词、词性标注、语义理解等多元基础任务，运用传统机器学习与前沿深度学…