Extruder 类文档

概述

Extruder 类用于管理3D打印过程中的挤出机状态，包括挤出量计算、回抽操作、耗材统计等功能。支持多挤出机配置及共享挤出机模式。

头文件

#ifndef slic3r_Extruder_hpp_
#define slic3r_Extruder_hpp_
// ...
#endif

成员函数

构造函数

Extruder(unsigned int id, GCodeConfig *config, bool share_extruder)

• 功能：初始化挤出机对象
• 参数：
  • id: 挤出机唯一标识
  • config: G代码配置指针
  • share_extruder: 是否共享挤出机模式

核心方法

reset()

void reset()

• 功能：重置挤出机状态
• 重置内容：
  • 共享模式：重置共享E值和回抽量
  • 独立模式：重置E值、回抽量、额外重启量
  • 始终重置绝对E值

extrude()

double extrude(double dE)

• 功能：执行挤出操作
• 参数：dE - 相对挤出量
• 返回值：实际挤出量
• 说明：更新E值和绝对E值

回抽控制

double retract(double length, double restart_extra)
double unretract()

• retract()：执行回抽
  • 参数：length 回抽长度，restart_extra 额外重启量
  • 返回值：实际回抽量
• unretract()：取消回抽
  • 返回值：取消回抽后的重启量

状态获取

方法	说明
double E() const	获取当前E值（共享/独立模式自动处理）
double extruded_volume() const	计算已挤出耗材体积（mm³）
double used_filament() const	计算已使用耗材长度（mm）

耗材属性

方法	说明	单位
filament_diameter()	耗材直径	mm
filament_density()	耗材密度	g/cm³
filament_cost()	耗材成本	单位长度成本
retract_before_wipe()	擦拭前回抽长度	mm
retraction_length()	回抽长度	mm

操作符重载

操作符	说明
==	ID相等比较
!=	ID不等比较
< >	ID大小比较

重要成员变量

变量	类型	说明
m_share_extruder	bool	共享挤出机模式标志
m_share_E	static double	共享模式下的E值
m_e_per_mm3	double	每立方毫米耗材对应的E步长

使用示例

// 创建挤出机（ID=0，使用配置，非共享模式）
Extruder extruder(0, &config, false);// 执行挤出
extruder.extrude(10.5);// 执行回抽
extruder.retract(2.0, 0.5);// 获取耗材使用量
double used = extruder.used_filament();

设计说明

1. 共享模式支持：通过静态变量实现多实例共享挤出状态
2. 单位统一：所有长度单位为毫米，体积为立方毫米
3. 状态管理：独立维护绝对E值用于耗材统计
4. 配置解耦：通过GCodeConfig指针获取机器参数

注意事项

• 在共享模式下修改E值会影响所有共享该挤出机的实例
• 回抽相关参数应从GCodeConfig获取最新配置
• 重置操作会清除所有累积的挤出量统计