前言

在这里使用的是韦东山老师的RK3568开发板，接下来我将演示如何移植QT程序到该开发板。

我们需要先搭建开发环境，编译 rk3568 Linux SDK资源包。SDK包含了开发rk3568平台所需的各种软件组件、源代码、工具、库、文档以及示例代码等。这些资源旨在帮助开发人员基于rk3568芯片进行高效的软件开发、系统定制以及应用程序开发。下面将进行的操作皆在 Ubuntu20.04 上执行。

一、获取SDK

1. 安装依赖

编译 rk3568 Linux SDK包需要一些依赖，下面将进行安装依赖操作。

安装依赖之前，最好执行以下指令更新软件包：

sudo apt update

安装依赖：

sudo apt-get install curl python2 git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison \
flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python3-pip \
libncurses-dev python3-pyelftools vim mtd-utils

确保所有依赖安装完成。

编译sdk需要用到python3版本，执行以下指令切换python版本：

#将python链接到python3
sudo ln -sf /usr/bin/python3 /usr/bin/python
#查看默认Python版本
python -V

2. 获取SDK资源包

执行以下指令获取百问网公司放在远程仓库上的SDK：

git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/rockchip-sdk.git
cd rockchip-sdk/
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/external.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/kernel.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/u-boot.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/buildroot.git

SDK稍微有点大，需要等待一会时间。

3. SDK工程目录介绍

拉取后，可以在当前路径下查看，目录结构如下：

.
├── app         #存放上层应用 app，包括 Qt 应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。													
├── buildroot   #基于 Buildroot（2021）开发的根⽂件系统
├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh
├── device
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external    #存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、recovery 等。
├── kernel      #Linux 5.10 版本内核源码。
├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile
├── output      #存放编译输出固件
├── prebuilts   #存放交叉编译工具链。
├── rkbin       #存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh
├── rockdev -> output/firmware  #编译SDK后才会出现		
├── tools       #存放常用的工具，包括镜像烧录工具、SD 卡升级启动制作工具、批量烧录工具等
└── u-boot      #基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 源码。

4. 获取补丁包

基于 100ask-rk3568 开发板，百问网提供了一个扩展补丁包，执行以下指令，获取扩展支持仓库，然后加以应用。

cd ~/
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/RK3568-DshanPI-R1_SDK.git
cd RK3568-DshanPI-R1_SDK
cp ./* -rfvd ~/rockchip-sdk/

复制的时候，这里需要注意 rockchip-sdk 路径的位置。

二、编译固件

1. 选择板级配置文件

进入 SDK 包根目录，执行以下指令：

./build.sh lunch

选择 100ask_rk3568_defconfig

2. 编译

在当前目录下，执行编译所有：

./build.sh

这个过程耗时较长，具体多久，根据电脑性能决定。


在编译过程，可能你会遇到一下界面：

这里需要选择相应的电压，根据以下电压设置进行选择：

&pmu_io_domains {status = "okay";pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;vccio1-supply = <&vccio_acodec>; /*3v3*/vccio3-supply = <&vccio_sd>;     /*3v3*/vccio4-supply = <&vcc_1v8>;vccio5-supply = <&vcc_3v3>;vccio6-supply = <&vcc_1v8>;vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};

如果电压值选择不正确，会提示编译错误。

3. 打包固件

编译时长较久，等待编译完成后，SDK 会自动把用于烧录的镜像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下，如下：

4. 配置 Qt5 支持

在 Buildroot 环境下通过 make menuconfig 配置 Qt5 支持。

首先我们进到rockchip-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3568_100ask目录，输入make menuconfig：

配置 QT 支持：

配置完后保存并退出：

执行：

make savedefconfig

然后重新回到刚刚的~/rockchip-sdk目录编译固件，等待编译完成即可。
编译时长较久，等待编译完成后，SDK 会自动把用于烧录的镜像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下，跟刚刚一样。

5. 烧写镜像

我们可以把镜像移动到 PC 端，烧写镜像：

开发板上电运行：

三、Linux中下载QT

1. 安装 Qtcreator

QtCreator 下载网址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/

这里我使用的 qtcreator 版本为 5.12.9：

此安装过程类似 Windows 下应用的安装方法，一路点击下一步即可。

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

安装成功后打开QT，可以直接打开，也可以通过命令打开，命令如下：

./qtcreator.sh &

这里的“&”符号代表后台运行， 不占用控制命令终端

2. 创建第一个程序

测试成功：

3. 配置 QtCreator 开发环境

在这里我们配置 QtCreator 开发环境主要是为了方便将测试程序移植到Linux开发板上。

（1）打开选项界面

在 QtCreator 界面中，依次点击 tools -> options：

（2）选择编译器

在出现的选项对话框中，在左边点击 Kits，右边选择 Compilers 标签，并点击 Add 选择 Custom->C++ 和 C

（3）设置编译器

在弹出的对话框中填写以下内容: Compiler path , Make path 和 ABI； 填写完成后，点击 Apply 进行保存。

同理，也设置Custom->C然后保存，如下图：

（4）添加 QT 版本

假设你已经按照上面编译出了 QT 的 SDK。 以 RK3568 为例，可以在 /home/ubuntu/rockchip-sdk/buildroot 下执行这个命令找到 qmake，记住它的目录：

find -name qmake

添加qmake路径：在 QT 设置界面中，选择 Qt Version 标签，在右侧点击“Add…”，会弹出对话框,切换目录到选择 qmake 文件后，点击 open 按钮,设置完成之后，点击 Apply 按钮保存。

注意：qmake 文件是 buildroot 编译根文件系统后生成的，文件在 buildroot 目录下。

（5）配置 kit 标签

继续选择上边的Kits标签，点击右侧 Add，填写相应内容：

① Name：输入rk3568

② Sysroot：输入交叉编译工具链的目录

③ compiler：c和c++这两个选择框里，都选择Custom

④ Qtversio：选择上图中配置的“Qt5.15.8 (host) ”

配置完成后点击apply，点击OK。

四、移植第一个QT程序到RK3568开发板

1. 创建第一个移植程序

第1步 新建项目：

运行QtCreator后，在菜单栏选择 File -> New File or Project

选择项目类型：

在打开的对话框中,依次选择 Application -> Qt Widgets Application ,点击 Choose… , 如下图所示:

第2步 输入项目名字、设置保存位置：

在弹出的Qt Widgets Application对话框中,设置项目名称为01_test，Create in一栏填写项目的存储路径，点击Next。如下：

第3步 设置构建系统，然后点击 Next 进入下一步，如下:

第4步 选择基类：

当前的的应用继承自哪种Widget,默认选择QMainWindow,然后点击 Next 进入下一步。

第5步 默认none，继续点击next：

第6步 选择之前添加好的 Kits，继续点击next：

第7步 完成项目创建：

以上信息填写完后，点击Finish，完成01_test项目的创建。

2. 编译QT程序

第1步 修改界面：

双击左侧的 Forms 里的 mainwindow.ui 文件，打开 Design 视图。

然后如下图所示，从左侧Display Widgets 栏目下，拖动 Label 和 PushPutton到中间的区域。

最后双击中间区域的Label还有Push Button 修改内容如下图：

第2步 添加测试代码：

第3步 构建：

点击左下角绿色按钮：

第4步 查看构建结果：

01_test 项目构建成功后，可以使用 file 命令查看该 APP 是否被编译为 ARM 架构：

五、在开发板上运行QT程序

1. 在ubuntu下使用ADB

ADB，全称为 Android Debug Bridge，是一个用于与安卓设备进行通信和调试的命令行工具，但现在不仅仅是安卓设备，在嵌入式开发中，很多 Linux 设备也同样支持 adb 调试，例如 Rockchip 平台。可以使用这个工具在Ubuntu上登录终端，也可以在Windows上登录终端。

在ubuntu使用ADB步骤如下：
1.打开VMware，进入ubuntu系统，点击虚拟机。

找到开发板的ADB端口，断开与主机(windows)的连接连接至ubuntu。

下载adb工具：

sudo apt update
sudo apt install adb

下载完成后，执行以下指令，查看是否下载成功：

ubuntu@ubuntu2004:~$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.39
Version 1:8.1.0+r23-5ubuntu2
Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb
ubuntu@ubuntu2004:~$ 

使用adb登录之前，执行以下指令，查看是否能列出开发板设备并且是否可用。

ubuntu@ubuntu2004:~$ adb devices
List of devices attached
cca7b8659f061daf	deviceubuntu@ubuntu2004:~$

2. 开发板测试

上电开发板，通过adb传输QT程序：

然后执行该文件：点击按钮然后显示文本 test OK

开发板显示如下：