Linux消息队列

msgget函数（类似于shmget）

是 Linux 系统中用于 创建或获取消息队列（System V Message Queue）的系统调用。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>int msgget(key_t key, int msgflg);

参数说明
key
消息队列的键值（唯一标识符）。
可通过 ftok 函数生成，或使用 IPC_PRIVATE 创建一个私有队列（仅当前进程可用）。
如果 key 已存在且未设置 IPC_CREAT，则返回该键值对应的消息队列标识符。

msgflg
控制消息队列的创建和权限的标志位，由以下值组合（按位或 |）：

IPC_CREAT：如果消息队列不存在，则创建它。
IPC_EXCL：与 IPC_CREAT 一起使用时，若消息队列已存在，则返回错误。
权限标志：例如 0666 表示所有用户可读写（需结合 IPC_CREAT 使用）。

返回值
成功：返回消息队列的标识符msqid（非负整数）。
失败：返回 -1，并设置 errno。

msgctl函数（类似于shmctl函数）

是 Linux 系统中用于 控制消息队列（System V Message Queue）的系统调用。它可以删除消息队列、获取或设置队列信息（如权限、状态等）。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

参数说明
msqid
消息队列的标识符，由 msgget 函数返回。

cmd
控制命令，指定要对消息队列执行的操作，常见值包括：

IPC_STAT：获取消息队列的信息，保存到 buf 指向的 msqid_ds 结构。
IPC_SET：通过 buf 修改消息队列的权限、属主等（需有权限）。
IPC_RMID：立即删除消息队列，并唤醒所有等待的进程。

buf
指向 msqid_ds 结构体的指针，用于传递或接收消息队列的信息。
当 cmd 为 IPC_RMID 时，此参数可设为 NULL。

返回值
成功：返回 0。
失败：返回 -1，并设置 errno（如 EINVAL、EPERM、EACCES 等）。

struct msqid_ds {struct ipc_perm msg_perm;  // 权限信息time_t          msg_stime; // 最后发送消息的时间time_t          msg_rtime; // 最后接收消息的时间time_t          msg_ctime; // 最后修改时间unsigned long   msg_cbytes;// 当前队列中的字节数msgqnum_t       msg_qnum;  // 当前队列中的消息数msglen_t        msg_qbytes;// 队列允许的最大字节数pid_t           msg_lspid; // 最后发送消息的进程PIDpid_t           msg_lrpid; // 最后接收消息的进程PID
};

#include <sys/ipc.h>struct ipc_perm {key_t          __key;    // IPC 对象的键值uid_t          uid;      // 属主的用户IDgid_t          gid;      // 属主的组IDuid_t          cuid;     // 创建者的用户IDgid_t          cgid;     // 创建者的组IDunsigned short mode;     // 权限模式（如 0666）unsigned short __seq;    // 序列号（内部使用）
};

msgsnd函数

Linux 系统中用于 向消息队列发送消息 的系统调用。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数说明
msqid
消息队列的标识符，由 msgget 函数返回。

msgp
指向消息缓冲区的指针。消息的格式必须符合以下结构：

struct msgbuf {long mtype;      // 消息类型（必须 > 0）char mtext[100]; // 消息内容（自定义长度）
};

mtype 是消息类型，用于区分不同类型的消息。
mtext 是消息内容，长度由 msgsz 指定。

msgsz
消息内容的长度（以字节为单位），不包括 mtype 字段。

msgflg
控制发送行为的标志位，常见值包括：
0：默认行为，如果消息队列已满，则阻塞直到有空间。
IPC_NOWAIT：如果消息队列已满，立即返回错误（EAGAIN）。

返回值
成功：返回 0。
失败：返回 -1，并设置 errno（如 EAGAIN、EINTR、EACCES 等）。

msgrcv函数

msgrcv 是 Linux 系统中用于 从消息队列接收消息 的系统调用。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

参数说明
msqid
消息队列的标识符，由 msgget 函数返回。

msgp
指向消息缓冲区的指针。消息的格式必须符合以下结构：

struct msgbuf {long mtype;      // 消息类型（必须 > 0）char mtext[100]; // 消息内容（自定义长度）
};

mtype 是消息类型，用于区分不同类型的消息。
mtext 是消息内容，长度由 msgsz 指定。

msgsz
消息缓冲区的最大容量（以字节为单位），不包括 mtype 字段。

msgtyp
指定要接收的消息类型：

0：接收队列中的第一条消息（无论类型）。
> 0：接收类型等于 msgtyp 的第一条消息。
< 0：接收类型小于或等于 |msgtyp| 的第一条消息。

msgflg

控制接收行为的标志位，常见值包括：

0：默认行为，如果队列中没有符合条件的消息，则阻塞直到有消息。
IPC_NOWAIT：如果队列中没有符合条件的消息，立即返回错误（ENOMSG）。 MSG_NOERROR：如果消息内容长度超过。
msgsz，则截断消息而不返回错误。

返回值
成功：返回实际接收到的消息内容的字节数。
失败：返回 -1，并设置 errno。