本文介绍pnoz X2.8P以及可编程安全继电器Pilz MB0的使用介绍，本文内容下载链接：

Pilz安全继电器介绍(PNOZX2.8P,PilzMB0)资源-CSDN文库    https://download.csdn.net/download/qq_34047402/90400433

一、PNOZ X2.8P介绍：

-安全输入通道：包括两个独立的安全输入通道（S11-S12 和 S21-S22），用于连接安全设备如急停按钮、安全门开关等

-安全输出通道：包括两个安全输出通道（13-14 和 23-24），用于控制安全设备如接触器、继电器等。

-继电器输出：最大负载电流：6 A（电阻性负载）电压范围：24 V DC / 230 V AC

1.1 接急停的方法

一般接法：E-STOP with detection of shorts across contacts，即：双通道，并且检测端点间的短路。

1.2 接安全光栅的方法

因为安全光栅的OSSD1和OSSD2是有源信号输出，所以接法与急停不一样。见下图：

1.3 启动

启动的意思是急停拍下后输出断开；急停松开后，什么时候恢复输出的问题。

一般需要手动启动，即必须把S12和S34用启动按钮按下导通一下才恢复输出。这样更安全；而不是急停松开输出立即恢复（自动启动），自动启动危险性高。

1.4 实际接线

二、Pilz MB0(可编程安全PLC)编程介绍以及程序下载

1. 介绍

一般系统组成如下：

特点:

1.使用连接模块（输入输出模块）和通信模块(profinet,ethercat,...)进行模块化扩展

2.通过 软件PNOZmulti Configurator 进行编程（对急停、安全门等进行组合)

3.可编程的小型安全控制器PNOZmulti 2，基础单元， 20个安全数字量输入，4个安全半导体输出，可接输入输出扩展

4.因本体或者输入输出扩展模块上的输出最大电流都是2V，所以一般还要在通过PNOZsigma触点扩展模块中转一下,后者最大电流比如PNOZ s7, 4 n/o 1 n/c，每个通道电流可达: 6A

某实际项目：需要急停(双通道)、8个门（双通道)。总共花费11000左右。比如

订货号	说明	数量	单价	总价
772100	PNOZ m B0, base devise PNOZmulti 2:可编程安全控制器 (12个输入，8个可配置输入或输出,4个可配置输出；)	1	3400	3400
779211	PNOZ multi, chip card set 1 part 32kB 32KB的chip Card	1	90	90
772142	PNOZ m EF 8DI4DO IO模块：8输入4输出扩展模块	1	1600	1600
772138	PNOZ m ES Profinet profinet扩展模块	1	1700	1700
751107	PNOZ s7, 4 n/o 1 n/c PNOZsigma触点扩展(最大输出电流6A)	5	840	4200
751008	spring clamps for PNOZ mm0p Multi Mini and m B0	1	190	190
751004	spring clamps for PNOZ mml/cp Multi Mini/ m ES Profibus	1	160	160
783542	spring clamp for PNOZ mmc3p	1	30	30

2、硬件接线介绍

2.1: MB0 本体上输入输出：

A1、A2	A1: +24VDC; A2: 0V
输入	I4-I15是12个输入;
可配置为输入或输出	IM0-IM3； IM16-IM19； 一般也配置为输入。
输出	O0-O3: 4个输出（24V，2A)
可配置为输出或急停的测试脉冲	T0-T3； 一般配置为急停、开门这些双通道信号的测试脉冲

[说明1]急停的一般接线如下，主要使用了测试脉冲：

3、软件编程

3.1 硬件配置:

步骤1: 按下面图标 "Open hardware configuration"(打开硬件配置页面):

步骤2: 从左侧选择并拖动需要使用的模块

控制器选择Base unit PNOZ m B0.

根据实际选择IO扩展模块: 4DI4DO或者 8DI4DO 或者16DI。

3.2 软件编程：

可以根据功能不同新建多个页面（比如急停1个页面，门一个页面、光栅一个页面），每个页面上从下图右边拖动元件到页面进行编程。一般编程比较简单。

3.2.1 急停

一般急停信号需要检测两路是否同时通断，以及不能和24V或0V短路等。所以需要选择"Type3-Simulaneity"以及测试脉冲(4),可以激活诊断，然后ElementID为1（可修改）.

关于Simultaneity解释如下：根据下图，要求3s内，另外两路开关的同时性不能超过3s，否则报警。

  

3.2.2:Diagnostic word / Group diagnostic

可以把元器件的诊断故障在Pilz的小面板上显示出来。（Display message中最多显示20种报警，可以多种情况显示同一报警）

通过Diagnostic word, 只是把一个device的一种报警提示出来，或者用Group diagnostic进行or组合，

 下图是一个实际项目的例子

3.2.3 输出

输出分集体管型输出（本体），继电器型（一般扩展模块）；以及单路/双路输出。双路输出安全等级最高。

3.2.3.1 本体的晶体管输出

可见安全输出就是4个O0，O1,O2,O3,常用的。

标准输出：IM1.。。。。，一般不用

3.2.3.2 对于继电器型，如果安全等级很高，可以双路输出，下图所示：

3.2.4 Feedback:

注意Feedback是常闭信号，有输出该feedback就要自动断开；这个Feedback loop相当于输出的常闭触点。

4、程序下载

第一次上电时，因为里面没有程序，所以显示“Chip CARD?”（当卡没插好，或者没有下载程序，或者卡不可读），一般使用miniUSB电缆，选择USB 端口(1), 点击下载(2), 点击启动(3), 点击监控(4)

5、其他注意事项

[备注1] 编程中RLO:0,RLO:1分别代表False,True

【备注2】:Profinet上过来的信号是不安全的，使用时必须用一个And中转一下。

只有勾选了"Configure input for standard functions"才可以接入 一般信号

即使勾选了这个项，上面黄色部分也必须是安全信号。所谓非安全信号，比如profinet总线上过来的输入输出信号。