写在前面
- 刚开始先从普通的寻优算法开始，熟悉一下学习训练过程
- 下面将使用梯度下降法寻优，但这大概只能是局部最优，它并不是一个十分优秀的寻优算法
整体流程
- 生成训练数据集（实际工程中，需要从实际对象身上采集数据）
- 确定模型及其参数（输入输出个数、阶次，偏置等）
- 确定学习方式（损失函数、优化算法，学习率，训练次数，终止条件等）
- 读取数据集（不同的读取方式会影响最终的训练效果）
- 训练模型
完整程序及注释
python">from IPython import display
from matplotlib import pyplot as plt
from mxnet import autograd, nd
import random'''
获取(生成)训练集
'''
input_num = 2 # 输入个数
examples_num = 1000 # 生成样本个数
# 确定真实模型参数
real_W = [10.9, -8.7]
real_bias = 6.5 features = nd.random.normal(scale=1, shape=(examples_num, input_num)) # 标准差=1，均值缺省=0
labels = real_W[0]*features[:,0] + real_W[1]*features[:,1] + real_bias # 根据特征和参数生成对应标签
labels_noise = labels + nd.random.normal(scale=0.1, shape=labels.shape) # 为标签附加噪声，模拟真实情况# 绘制标签和特征的散点图（矢量图）
# def use_svg_display():
# display.set_matplotlib_formats('svg')# def set_figure_size(figsize=(3.5,2.5)):
# use_svg_display()
# plt.rcParams['figure.figsize'] = figsize# set_figure_size()
# plt.scatter(features[:,0].asnumpy(), labels_noise.asnumpy(), 1)
# plt.scatter(features[:,1].asnumpy(), labels_noise.asnumpy(), 1)
# plt.show()# 创建一个迭代器（确定从数据集获取数据的方式）
def data_iter(batch_size, features, labels):num = len(features)indices = list(range(num)) # 生成索引数组random.shuffle(indices) # 打乱indices# 该遍历方式同时确保了随机采样和无遗漏for i in range(0, num, batch_size):j = nd.array(indices[i: min(i+batch_size, num)]) # 对indices从i开始取，取batch_size个样本，并转换为列表yield features.take(j), labels.take(j) # take方法使用索引数组，从features和labels提取所需数据"""
训练的基础准备
"""
# 声明训练变量，并赋高斯随机初始值
w = nd.random.normal(scale=0.01, shape=(input_num))
b = nd.zeros(shape=(1,))
# b = nd.zeros(1) # 不同写法，等价于上面的
w.attach_grad() # 为需要迭代的参数申请求梯度空间
b.attach_grad()# 定义模型
def linreg(X, w, b):return nd.dot(X,w)+b# 定义损失函数
def squared_loss(y_hat, y):return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape)) **2 /2# 定义寻优算法
def sgd(params, learning_rate, batch_size):for param in params:# 新参数 = 原参数 - 学习率*当前批量的参数梯度/当前批量的大小param[:] = param - learning_rate * param.grad / batch_size# 确定超参数和学习方式
lr = 0.03
num_iterations = 5
net = linreg # 目标模型
loss = squared_loss # 代价函数（损失函数）
batch_size = 10 # 每次随机小批量的大小'''
开始训练
'''
for iteration in range(num_iterations): # 确定迭代次数for x, y in data_iter(batch_size, features, labels):with autograd.record():l = loss(net(x,w,b), y) # 求当前小批量的总损失l.backward() # 求梯度sgd([w,b], lr, batch_size) # 梯度更新参数train_l = loss(net(features,w,b), labels)print("iteration %d, loss %f" % (iteration+1, train_l.mean().asnumpy()))
# 打印比较真实参数和训练得到的参数
print("real_w " + str(real_W) + "\n train_w " + str(w))
print("real_w " + str(real_bias) + "\n train_b " + str(b))
具体程序解释
param[:] = param - learning_rate * param.grad / batch_size：
将batch_size与参数调整相关联的原因，是为了使得每次更新的步长不受批次大小的影响
具体来说，当计算一批数据的损失函数的梯度时，实际上是将这批数据中每个样本对损失函数的贡献累加起来。这意味着如果批次较大，梯度的模也会相应增大
故更新权值时，使用的是数据集的平均梯度，而不是总和
