单片机-STM32 WIFI模块--ESP8266 (十二)

ops/2025/1/24 7:07:43/

1.WIFI模块--ESP8266

名字由来：

Wi-Fi这个术语被人们普遍误以为是指无线保真（Wireless Fidelity），并且即便是Wi-Fi联盟本身也经常在新闻稿和文件中使用“Wireless Fidelity”这个词，Wi-Fi还出现在ITAA的一个论文中。但事实上，Wi-Fi一词没有任何意义，也是没有全写的。

原理部分

无线网络在无线局域网的范畴是指“无线相容性认证”，实质上是一种商业认证，同时也是一种无线联网技术，以前通过网线连接电脑，而Wi-Fi则是通过无线电波来连网；常见的就是一个无线路由器，那么在这个无线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用Wi-Fi连接方式进行联网，如果无线路由器连接了一条ADSL线路或者别的上网线路，则又被称为热点。

ESP8266外观图：

ESP8266如何通信：

需要使用单片机的串口控制ESP8266

因为ESP8266目前预留的就是。

单片机---》ESP8266

ESP8266的特性：

不同的WIFI模块对比：

了解以下公司：

乐鑫信息科技

安信可

有人科技

移远科技

TCP和UDP的区别

TCP是一种面向连接，可靠的稳定的网络通信方式，连接的时候必须有应答，可以确定数据传输的顺序

UDP连接是一种面向无连接的通信，发送方发送数据，不需要给回复，发送方只负责发送数据，但是数据是否发送完成，不去负责。

2.AT指令集

AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

AT指令集是现在已经设置好的一套指令，用于驱动外部设备，如果需要使用AT指令集控制外部设备的话，需要首先熟悉AT操作。

单片机和ESP8266连接图：

为什么使用AT指令集？？

1.ESP8266内部已经集成了TCP/IP协议，而且也烧写了相关固件

2.我们的MCU部分只需要像控制OLED屏一样发送指令即可

3.ESP8266控制指令全部用的都是AT指令集

ESP8266相关的AT指令集

AT指令集的四种类型：

比如，我们要查询串口配置：

        AT_UART?

设置串口：

AT+UART=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<pa rity>,<flow control>

AT--测试指令

ATE--回显设置

AT+RST--复位

AT+GMR--查询版本信息

AT+CWMODE—设置 Wi-Fi 模式

Station--客户端

SoftAP--服务器

SoftAP+Station--混合模式

AT+CWJAP—连接 AP

AT+CPIMUX--设置连接

AT+CIPMODE—设置传输模式

AT+CIPSTART—建⽴立 TCP 连接， UDP 传输或 SSL 连接

ESP8266透传

AT
ATE0  关闭回显
AT+CWMODE= 1  //客户端
AT+CWJAP="WLL001","123456789"    //
AT+CIPMUX=0  //0--单链接AT+CIPSTART1
="TCP","120.76.100.197",10002  //设置服务器IP端口
AT+CIPMODE=1  //透传模式AT+CIPSEND     
>            //收发数据
注意每一个指令的结尾都需要换行符


[15:24:06.186]发→◇ATOK[15:24:27.367]发→◇AT+CWMODE=1
□
[15:24:27.372]收←◆AT+CWMODE=1OK[15:27:47.266]发→◇AT
□
[15:27:47.271]收←◆ATOK[15:27:51.816]发→◇AT+CWMODE=1
□
[15:27:51.820]收←◆AT+CWMODE=1OK[15:27:55.146]发→◇AT+CWJAP="WLL001","123456789"
□
[15:27:55.153]收←◆AT+CWJAP="WLL001","123456789"[15:28:09.220]收←◆+CWJAP:3FAIL[15:28:43.918]发→◇AT+CWJAP="WLL001","123456789"
□
[15:28:43.925]收←◆AT+CWJAP="WLL001","123456789"[15:28:47.907]收←◆WIFI CONNECTED[15:28:48.731]收←◆
OK
WIFI GOT IP[15:28:53.611]发→◇AT+CIPMUX=0
□
[15:28:53.616]收←◆AT+CIPMUX=0OK[15:29:16.708]发→◇AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
□
[15:29:16.714]收←◆AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
CONNECTOK[15:29:42.209]发→◇AT+CIPMODE=1
□
[15:29:42.219]收←◆AT+CIPMODE=1OK[15:30:15.994]发→◇AT+CIPSEND
>
□
[15:30:15.999]收←◆AT+CIPSEND
>busy p...OK>
[15:30:27.237]发→◇hello
□
[15:30:31.699]收←◆http://www.cmsoft.cn
[15:30:47.653]发→◇+++
□
[15:31:23.607]发→◇+++□
[15:31:28.834]发→◇+++□
[15:31:28.837]收←◆+++
[15:31:55.340]发→◇AT+CIPMODE=0□
[15:31:55.346]收←◆AT+CIPMODE=0busy p..
ERROR[15:33:24.341]发→◇AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
□
[15:33:24.349]收←◆AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
ALREADY CONNECTEDERROR[15:33:24.560]发→◇AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
□
[15:33:24.566]收←◆AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080
ALREADY CONNECTED

3.单片机串口配置

1.选择一个串口（串口2 或者串口3 串口4.。。。。都可以）

2.串口的接收中断，用于接收数据

3.判断数据是否接收完成的方式：

        a.串口的空闲中断，用于判断数据是否接收完成，（因为接受的数据是不定长）

        b.使用定时器进行判断，比如当开始接收数据的时候，打开定时器，当定时器计数3秒还没有数据再次到来，就可以判断数据接收。

4.接收到数据之后，解析数据

查找接收到的字符串中的关键字，比如“Ok”

5.复位管教和使能管教的的配置

随便找两个管教设置为，通用推完输出即可

使能（EN）---驱动ESP8266

RST--拉高--PG14

EN--拉高--PG13

使用的是串口3

TX--PB10

RX--PB11

串口3的配置部分：

void esp8266_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIOInitTypeDef;USART_InitTypeDef USARTInitTypeDef;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//配置PB10--TX PB11--RX//PB10--复用推挽输出GPIOInitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIOInitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIOInitTypeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitTypeDef);//PB11--浮空GPIOInitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIOInitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitTypeDef);//usart3的配置USARTInitTypeDef.USART_BaudRate=115200;USARTInitTypeDef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USARTInitTypeDef.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USARTInitTypeDef.USART_Parity=USART_Parity_No;USARTInitTypeDef.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USARTInitTypeDef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART3,&USARTInitTypeDef);//配置中断//设置空闲中断和接收中断USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE);//NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0);//占先优先级：1 次级优先级：1 NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);USART_Cmd(USART3,ENABLE);}

ESP8266的使能管脚和复位管脚的配置：

void ESP8266_IO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);gpio_initsources.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;gpio_initsources.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;gpio_initsources.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);GPIO_Init(GPIOG,&gpio_initsources);
}

串口3中断服务函数：

void USART3_IRQHandler(void)
{u8 data=0;//接收数据--接收中断if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//用于接收ESP8266的数据rxbuff[usart_count++]=USART_ReceiveData(USART3);//打印ESP8266的数据到串口助手上USART1->DR=USART_ReceiveData(USART3);
//        printf("0000\r\n");}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)==SET){
//        rxbuff[rx_count++]=USART_ReceiveData(USART3);//清除数据over_flag=1;//一旦进入空闲中断，置1，本次传输结束rx_count=usart_count;//没有用usart_count=0;data=USART_ReceiveData(USART3);//清空缓存区
//        printf("11111\r\n");USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);}
}

数据发送部分：

//发送单个字节函数
void USART3_SendData(char data)
{USART_SendData(USART3,data);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);    }void Usart3_SendStr(char *str)
{int i=0;while(*(str+i)!='\0'){USART3_SendData(*(str+i));i++;}while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET){}}

ESP8266每次上电的时候需要复位一下：

u8 Esp8266_AT_test(void)
{//"AT\r\n"char count=0;GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_13 );GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );printf("\r\nAT测试.....\r\n");delay_ms ( 2000 );while ( count < 10 ){printf("\r\nAT测试次数 %d......\r\n", count);if( esp8266_SendCmd ( "AT\r\n", "OK",NULL,500) ){printf("\r\nAT测试启动成功 %d......\r\n", count);return 1;}//复位以下GPIO_ResetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );delay_ms ( 500 ); GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );++ count;}return 0;
}

发送AT指令的函数：

1、strstr() 函数搜索一个字符串在另一个字符串中的第一次出现。
2、找到所搜索的字符串，则该函数返回第一次匹配的字符串的地址；
3、如果未找到所搜索的字符串，则返回NULL。
uint8_t  esp8266_SendCmd(char *ctl_cmd,char *ret01,char *ret02,uint32_t time)
{uint8_t tim=time;memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));//发送数据Usart3_SendStr(ctl_cmd);delay_ms(time);//接收数据while(tim--){delay_ms(100);if(over_flag==1)//代表进入了空闲中断，本次接收数据完成{over_flag=0;tim=0;if ( ( ret01 != 0 ) && ( ret02 != 0 ) )        return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) || ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) ); else if ( ret01 != 0 )return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) );elsereturn ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) );}
//        memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));}//发送完成之后，等待接收数据，比较返回值的内容return 0;}

主函数中的配置：（联网流程）

esp8266_Init();ESP8266_IO_Config();printf("底层配置初始化完成\r\n");Esp8266_AT_test();delay_ms(3000);printf("配置联网模式\r\n");while(!esp8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK",NULL,300))
{}printf("配置热点\r\n");
sprintf(buff,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",WIFI_ID,WIFI_PW);
while(!esp8266_SendCmd(buff,"OK",NULL,1000))
{}printf("配置服务器端\r\n");memset(buff,0,sizeof(buff));sprintf(buff,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.20.10.4\",%d\r\n",WIFI_PORT);
while(!esp8266_SendCmd(buff,"OK",NULL,1000))
{}printf("配置透传\r\n");
while(!esp8266_SendCmd("AT+CIPMODE=1\r\n","OK",NULL,500))
{}printf("收发数据\r\n");while(!esp8266_SendCmd("AT+CIPSEND\r\n",">",NULL,10000))
{}

网络部分：

服务器端的配置：

完整配置：

#include "esp8266.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdbool.h"
char rxbuff[256]={0};
uint8_t rx_count=0; 
uint8_t usart_count=0;
uint8_t over_flag=0;void esp8266_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIOInitTypeDef;USART_InitTypeDef USARTInitTypeDef;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//配置PB10--TX PB11--RX//PB10--复用推挽输出GPIOInitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIOInitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIOInitTypeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitTypeDef);//PB11--浮空GPIOInitTypeDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIOInitTypeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitTypeDef);//usart3的配置USARTInitTypeDef.USART_BaudRate=115200;USARTInitTypeDef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USARTInitTypeDef.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USARTInitTypeDef.USART_Parity=USART_Parity_No;USARTInitTypeDef.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USARTInitTypeDef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART3,&USARTInitTypeDef);//配置中断//设置空闲中断和接收中断USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE);//NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0);//占先优先级：1 次级优先级：1 NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);USART_Cmd(USART3,ENABLE);}
void ESP8266_IO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
gpio_initsources.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
gpio_initsources.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_initsources.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);GPIO_Init(GPIOG,&gpio_initsources);
}void USART3_IRQHandler(void)
{u8 data=0;//接收数据--接收中断if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//用于接收ESP8266的数据rxbuff[usart_count++]=USART_ReceiveData(USART3);//打印ESP8266的数据到串口助手上USART1->DR=USART_ReceiveData(USART3);
//        printf("0000\r\n");}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)==SET){
//        rxbuff[rx_count++]=USART_ReceiveData(USART3);//清除数据over_flag=1;//一旦进入空闲中断，置1，本次传输结束rx_count=usart_count;//没有用usart_count=0;data=USART_ReceiveData(USART3);//清空缓存区
//        printf("11111\r\n");USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);}
}void esp8266_Analysis(void)
{int i=0;if(over_flag==1){printf("000000\r\n");over_flag=0;//开始处理数据
//        for(i=0;i<rx_count;i++)printf("rx_data:%s\r\n",rxbuff);}memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));
}//发送单个字节函数
void USART3_SendData(char data)
{USART_SendData(USART3,data);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);    }void Usart3_SendStr(char *str)
{int i=0;while(*(str+i)!='\0'){USART3_SendData(*(str+i));i++;}while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET){}}//发送--AT+.....
uint8_t sendcou=0;
//AT
//回复：OK
//time--每次发送数据等待接受的时间uint8_t  esp8266_SendCmd(char *ctl_cmd,char *ret01,char *ret02,uint32_t time)
{uint8_t tim=time;memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));//发送数据Usart3_SendStr(ctl_cmd);delay_ms(time);//接收数据while(tim--){delay_ms(100);if(over_flag==1)//代表进入了空闲中断，本次接收数据完成{over_flag=0;tim=0;if ( ( ret01 != 0 ) && ( ret02 != 0 ) )        return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) || ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) ); else if ( ret01 != 0 )return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) );elsereturn ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) );}
//        memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));}//发送完成之后，等待接收数据，比较返回值的内容return 0;}
u8 Esp8266_AT_test(void)
{//"AT\r\n"char count=0;GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_13 );GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );printf("\r\nAT测试.....\r\n");delay_ms ( 2000 );while ( count < 10 ){printf("\r\nAT测试次数 %d......\r\n", count);if( esp8266_SendCmd ( "AT\r\n", "OK",NULL,500) ){printf("\r\nAT测试启动成功 %d......\r\n", count);return 1;}//复位以下GPIO_ResetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );delay_ms ( 500 ); GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );++ count;}return 0;
}主函数：#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "my_usart1.h"
#include "my_key.h"
#include "delay.h"
#include "my_tim.h"
#include "my_dma.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"#define WIFI_ID  "WLL001"
#define WIFI_PW  "123456789"
#define WIFI_PORT  8087#define LED1(x) x?(GPIOB->ODR &=~(0X01<<5)):(GPIOB->ODR |=(0X01<<5))
void Led_Config(void);
void delay_tim(u32 tim);
void led_Breath(void);int main(void)
{char buff[256]={0};// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。NVIC_SetPriorityGrouping(6);//0---7  占先优先级--7bit 次级优先级4--6bitsystick_Init();Led_Config();usart1_Config(115200);
//    key_Config();
//    key_Interrupt_Cfg();
//    tim3_Ch2_Config();
//    DMA1_Config();
//    printf("底层配置初始化完成\r\n");
//    LED1(1);esp8266_Init();ESP8266_IO_Config();//pG13  PG14printf("底层配置初始化完成\r\n");Esp8266_AT_test();//复位delay_ms(3000);/*AT
AT+CWMODE= 1  //客户端
AT+CWJAP="WLL001","123456789"    //
AT+CIPMUX=0  //0--单链接AT+CIPSTART1
="TCP","120.76.100.197",10002  //设置服务器IP端口
AT+CIPMODE=1  //透传模式AT+CIPSEND     
>            //收发数据*/printf("配置联网模式\r\n");
while(!esp8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK",NULL,300))
{}printf("配置热点\r\n");
sprintf(buff,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",WIFI_ID,WIFI_PW);
while(!esp8266_SendCmd(buff,"OK",NULL,1000))
{}printf("配置服务器端\r\n");memset(buff,0,sizeof(buff));sprintf(buff,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.137.1\",%d\r\n",WIFI_PORT);
while(!esp8266_SendCmd(buff,"OK",NULL,1000))
{}printf("配置透传\r\n");
while(!esp8266_SendCmd("AT+CIPMODE=1\r\n","OK",NULL,500))
{}printf("收发数据\r\n");while(!esp8266_SendCmd("AT+CIPSEND\r\n",">",NULL,10000))
{}while(1){
//    esp8266_SendCmd("AT\r\n","OK",NULL,300);esp8266_Analysis();Usart3_SendStr("hello world");
//        Get_Data();delay_ms(1000);LED1(1);delay_ms(1000);LED1(0);delay_ms(1000);}
}
void Led_Config(void)
{//时钟RCC->APB2ENR |=0X01<<3;//配置通用推挽输出GPIOB->CRL &=~(0X0F<<20);//清零GPIOB->CRL |=0x01<<20;//通用推挽输出--10MHZ
}void led_Breath(void)
{u32 i=0;for(i=0;i<1500;i++){LED1(1);delay_us(i);LED1(0);delay_us(1500-i);}for(i=0;i<1500;i++){LED1(1);delay_us(1500-i);LED1(0);delay_us(i);}
}void delay_tim(u32 tim)
{while(tim--);
}


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