独立看门狗（IWDG）实验【学习记录】

STM32内部自带了 2个看门狗：独立看门狗（ IWDG）和窗口看门狗 WWDG）。

我们将通过按键 WK_UP来喂狗，然后通过 DS0提示复位状态。

10.1 STM32独立看门狗简介

40KHZ低速时钟驱动，是一个内部RC时钟，看门狗对时间要求不精确

键值寄存器IWDG_KR

        0XCCCC，启用独立看门狗

        0xFFF递减计数，末尾0x000产生复位信号IWDG_RESET

        0xAAAA,IWDG_RLR的值重新加载

        iwdg_pr iwdg_rlr写保护，先写0x5555

预分频寄存器IWDG-PR

        设置看门狗时钟的分频系数

重装载寄存器

保存重装载到计数器中的值

库函数：stm32xxxx_hal_iwdg.c

库函数配置：

1.取消寄存器写保护：HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init( IWDG_HandleTypeDef *hiwdg );

                HAL_IWDG_Init函数使用的一般方法为：
                IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄
                IWDG_Handler.Instance=IWDG; //独立看门狗
                IWDG_Handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64; //设置 IWDG分频系数
                IWDG_Handler.Init.Reload=500; //重装载值
                HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);

看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32

Tout为看门狗溢出时间（单位为 ms prer为看门狗时钟预分频值（ IWDG_PR值），
范围为 0~7 rlr为看门狗的重装载值（ IWDG_RLR的值）；

例：prer=4 (4-64) rlr=500,tout=64*500/32=1000ms=1s,

看门狗的溢出时间为1s

2.重载计数值喂狗（向 IWDG_KR写入 0XAAAA）

在HAL中重载计数值的函数是 HAL_IWDG_Refresh，该函数声明为
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

3.启动看门狗（(向 IWDG_KR写入 0XCCCC）

HAL库函数里面启动独立看门狗的函数是 __HAL_IWDG_START

__HAL_IWDG_START(hiwdg);

实验验证思路：

将通过一个 LED灯来指示程序是否重启，来验证 STM32F1的独立看门狗

在配置看门狗后，DS0将常亮，如果 KEY_UP按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间 Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0熄灭一次。

10..2硬件设计

本实验用到的硬件资源有：
1）指示灯 DS0
2） WK_UP按键
3）独立看门狗

10.3软件设计

打开工程，新建 wdg.c和 wdg.h两个文件，并保存在 WDG文件夹下，并将 WDG文件夹加入头文件包含路径。

在wdg.c里面输入如下代码：(两部分：1.初始化看门狗 2.喂狗)
#include "wdg.h"

IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄

//初始化独立看门狗
//prer:分频数 :IWDG_PRESCALER_4~IWDG_PRESCALER_256

//rlr:自动重装载值 ,0~0XFFF.

//时间计算 (大概 ):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

        IWDG_Handler.Instance=IWDG;

        IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer; //设置 IWDG分频系数
        IWDG_Handler.Init.Reload=rlr; //重装载值
        HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler); //初始化 IWDG,默认会开启独立看门狗
}

.....................

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)

{

        HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler); //喂狗
}

主函数（main.c）

1.初始化系统代码

2.启动按键输入和启动看门狗

3.开启看门狗后立刻点亮DS0，进入死循环等待按键输入

4.按键则喂狗，否则IWDG复位

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int main(void)

{

HAL_Init(); //初始化 HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟 ,72M

delay_init(72); //初始化延时函数

uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化 LED

KEY_Init(); //初始化按键
delay_ms(100); //延时 100ms再初始化看门狗 ,LED0的变化 "可见 "

IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);//分频数为 64,重载值为 500,溢出时间为 1s LED0=0;//点亮

while(1)

{

        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES) //如果 WK_UP按下，喂狗
        {

                IWDG_Feed(); //喂狗
         }

        delay_ms(10);

}

}