三格电子CAN 转以太网

一、功能描述

SG-CANET-210 是一款用来把 CAN 总线数据转为网口数据的设备。网口支持 TCP Sever 、TCP Client 、UDP Sever 、UDP Client 、UDP Broadcast 模式，可以通过软件配置和网页配置。设备提供两路 CAN 接口，两路 CAN 可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。设备可以通过软件配置和网页配置。网口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定义 MAC ，可自定义心跳包时间，可以跨越网关，可以访问外网。CAN 波特率从 5K 到 500K ，支持自定义波特率，支持 CAN 帧过滤。可以通过软件和硬件恢复出厂设置。TCP Sever 模式，暂只支持一个 Client 连接，设备把 Client 发来的数据发往 CAN 总线，同时把 CAN 总线来的数据发给连接成功的客户端。TCP Client 模式下设备自动连接目标（远程）服务器，之后完成 CAN 总线和目标服务器之间的数据传递。UDP Sever 模式下设备接收所有发往设备 IP 和端口的数据，并把 CAN 总线来的数据转发给最近一个发给设备数据的 IP 和端口。UDP Client 模式下设备完成 CAN 总线和目标 IP 端口之间的数据传递。UDP Broadcast 模式下可以实现多台 CAN 接口设备通过以太网连接。

注意：UDP 广播模式适用于多对多的情况，即把多个 CAN 总线设备通过局域网连接起来，使用UDP 广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。

二、基本参数与硬件连接

2.1 基本参数

硬件参数	电压/电流	DC 9-24V 50mA
	网口	RJ45 10/100M 1.5KV 保护
	CAN 口	5-500Kbps 防雷保险丝保护电路内置 120 欧姆匹配电阻
软件参数	网口	TCP 客户端服务器 UDP 客户端服务器
	IP 地址	静态 IP 、 DHCP 自动
	配置	网页、软件配置
	心跳包	支持网口心跳包

2.2 接口说明

指示灯	PW	电源指示灯，亮说明电源正常
	SY	系统指示灯，亮说明系统跑起来了，在长按恢复出厂按键之后开始闪烁说明恢复出厂设置成功。
	T0 ，T1	CAN0 ，CAN1 发送数据
	R0 ，R1	CAN0 ，CAN1 接收数据
复位按键	R	长按 R 按键直到 SY 灯开始闪烁则恢复出厂设置成功。
CAN接口	H0 ，L0	代表 CAN0 接口
	H1 ，L1	代表 CAN1 接口
	E	接屏蔽层
电源	V1 、V2	模块支持双电源冗余，接电源正
	G	接电源负
	E	接屏蔽层
安装		导轨

电源接口图

接线口

2.3 使用方法

点对点连接

两台SG-CANET-210服务器，其中一台作为服务器（SERVER）端，另一台作为客户端（CLIENT）。客户端的这一台的目的IP与端口号都需要填写作为服务器端的的IP地址和端口号。

配置完成后，重新上电即可通信。

多对多点连接

UDP广播模式适用于多对多的情况，即把多个CAN总线设备通过局域网连接起来，使用UDP广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。配置完参数，重启设备。

三、CAN 口、网口数据格式

CAN 口数据包和网口数据包用透传方式通信。

3.1 网口数据

网口的数据需要按一定格式收发才能被设备确认并转发到 CAN 总线，网口数据格式如下:

字节高低位从左至右为 7-0 位。

第 0 字节：最高位（第7 位）0 代表标准帧，1 代表扩展帧；第 6 位 0 代表数据帧，1 代表远程帧；第 5 位 0 代表此帧不过滤，1 代表此帧过滤（此位可用作心跳功能，见下面红字部分）；第 3-0 位代表数据长度（0-8）。

第 1-4 字节：CAN 帧 ID ，标准帧低 11 位有效，扩展帧低 29 位有效。第 5-12 字节：数据，不够 8 个字节后面补 0。

注意：网口的数据可以包含一条或多条（不能超过 32 条）CAN 数据，每条 CAN 数据都必须是是如上 13 个字节。第 0 字节的第 5 位可以用来做心跳标志，比如设备在 TCP 服务器模式下，如果向设备网口发送了如上 13 个字节且第 0 字节的第5 位为 1 则设备收到之后不会把该包数据转发到 CAN 口，但可以用来判断 TCP 客户端未断开。