一、背景
工作中需要用到大恒相机
跟大恒工程师沟通，拿到API接口库
二、直接上代码：
import gxipy as gx
import cv2
import numpy as np
import sys
#初始化设备管理器
device_manager = gx.DeviceManager()
#枚举设备，返回设备数量和设备信息列表
dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list()
if dev_num == 0:
print(“No devices found”)
sys.exit(1)
#获取第一个设备的序列号并打开设备
str_sn = dev_info_list[0].get(“sn”)
cam = device_manager.open_device_by_sn(str_sn)
#开始采集
cam.stream_on()
try:
while True:
# 从第 0 个流通道获取一幅图像
raw_image = cam.data_stream[0].get_image()
if raw_image is None:continue# 从彩色原始图像获取 RGB 图像rgb_image = raw_image.convert("RGB")if rgb_image is None:continue# 从 RGB 图像数据创建 numpy 数组numpy_image = rgb_image.get_numpy_array()if numpy_image is None:continue# 将图像从 RGB 转换为 BGR，因为 OpenCV 使用 BGR 格式bgr_image = cv2.cvtColor(numpy_image, cv2.COLOR_RGB2BGR)# 显示图像cv2.imshow("Real-Time Image", bgr_image)# 按下 'q' 键退出循环if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakelif cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'):cv2.imwrite('saved_image.png', bgr_image)
finally:
# 停止采集并关闭设备
cam.stream_off()
cam.close_device()
#关闭所有 OpenCV 窗口
cv2.destroyAllWindows()
三、说明：
gxipy 这个库文件可以找大恒工程师要，拿到后就可以直接调用。目前在用的黑白，彩色相机都是同一套。
