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刚体变换矩阵的逆
ops
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2025/1/12 23:42:12
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刚体运动中的变换矩阵为:
求得变换矩阵的逆矩阵为:
opencv应用
cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
http://www.ppmy.cn/ops/149586.html
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