刚体变换矩阵的逆

ops/2025/1/12 23:42:12/

刚体运动中的变换矩阵为:

求得变换矩阵的逆矩阵为:

opencv应用

cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(),  -R.t()*t

 


http://www.ppmy.cn/ops/149586.html

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