机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册(二)

ops/2025/1/2 3:18:53/

由于RL库采用跨平台CMake源码,可以轻松在win、ubantu等平台部署、编译,win通常用VS编译器,为了便于使用、阅读,需要将CMake编译成VS工程。

1、准备三个工具:CMake、VS、QT

为了在Windows上编译RL和依赖项,您需要安装一个编译器(例如。,Visual Studio 2017)和跨平台构建系统 CMake≥2.8.11。使用Visual Studio,请确保安装了最新的更新(至少15.5版)。如果未另行指定,以下命令将为Visual Studio 2017生成64位二进制文件。其他版本的命令必须相应修改。
安装程序仅包含Qt的运行时文件,以最小化大小。为了使用GUI构建演示应用程序,您还需要Qt的开发文件。请下载Qt 5.9.2的官方安装程序,为您的Visual Studio版本安装Qt的组件,并设置相应的环境变量。
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