随着人工智能技术的迅猛发展,机器视觉在各行各业中得到了广泛的应用,尤其是在安防、农业、环境监测等领域。今天,我们将探索一个结合了YOLOv5目标检测模型和PyQt5界面的智能水域监测系统,它不仅能精准地识别水域中的异常情况,还能自动生成报告,助力决策和应急响应。
系统简介
本系统主要针对水域监测场景,利用YOLOv5目标检测模型,对输入的图像或视频进行目标检测,识别出水域中的积水、障碍物等对象,并计算积水面积。若检测到重度积水,系统会发出警告信号,并将结果实时保存至数据库中,最终自动生成检测报告。
完整项目地址:PyQt5+YoloV5 实现积水检测系统
技术架构
系统采用了PyQt5作为界面框架,结合YOLOv5目标检测模型、MySQL数据库以及Matplotlib数据可视化,形成了一个完整的端到端解决方案。其主要模块包括:
- 目标检测模块:使用YOLOv5模型对图像或视频中的目标进行实时检测。
- UI界面模块:基于PyQt5构建的图形界面,用户可以选择待检测的文件、调整灵敏度参数并查看实时检测结果。
- 数据存储模块:使用MySQL数据库存储检测结果,并根据需要生成历史数据报告。
- 报告生成模块:自动生成Word报告,包含积水等级分布和积水面积变化趋势图。
关键技术实现
1. YOLOv5目标检测
YOLOv5是一个非常流行的目标检测模型,其特点是速度快、精度高,适合在实时监测任务中使用。在本项目中,我们使用YOLOv5模型来检测图像和视频中的目标对象。
def run(model, img, stride, pt, imgsz=(640, 640), conf_thres=0.05, iou_thres=0.15, max_det=1000):im = letterbox(img, imgsz, stride=stride, auto=pt)[0]im = im.transpose((2, 0, 1))[::-1] # HWC to CHW, BGR to RGBim = np.ascontiguousarray(im)im = torch.from_numpy(im).to(device)im = im.half() if half else im.float()im /= 255.0 # Normalizepred = model(im, augment=False)pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres, max_det=max_det)cal_detect = []for i, det in enumerate(pred): # detections per imageif len(det):det[:, :4] = scale_coords(im.shape[2:], det[:, :4], img.shape).round()for *xyxy, conf, cls in reversed(det):label = f'{names[int(cls)]}'cal_detect.append([label, xyxy, float(conf)])return cal_detect
该函数会返回一个包含检测结果的列表,每个元素包含目标的标签、位置坐标及置信度值。此信息后续将用于在界面中显示检测结果。
2. PyQt5界面设计
我们使用PyQt5来构建用户界面。用户可以通过界面选择待检测的图片或视频文件,点击按钮触发检测任务,并实时查看检测结果。界面中还提供了灵敏度设置功能,用户可以调整置信度阈值和IoU阈值,以优化检测结果。
class MainApp(QMainWindow, Ui_MainWindow):def __init__(self):super().__init__()self.setupUi(self)self.model, self.stride, self.names, self.pt, self.jit, self.onnx, self.engine = load_model()self.pushButton.clicked.connect(self.select_file)self.pushButton_2.clicked.connect(self.start_detection)self.pushButton_history.clicked.connect(self.show_history)self.pushButton_export_report.clicked.connect(self.start_report_generation)self.pushButton_settings.clicked.connect(self.open_sensitivity_dialog)
在界面中,我们为用户提供了按钮用于选择文件、启动检测、查看历史数据以及导出报告。
3. MySQL数据库
数据库用于存储每次检测的结果。每个记录包括检测时间、文件名、检测对象、积水面积和水位等级。以下是创建数据库表的代码:
cursor.execute('''
CREATE TABLE IF NOT EXISTS results (id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,timestamp DATETIME,file_name VARCHAR(255),object_detected VARCHAR(50),area_m2 DOUBLE,water_level VARCHAR(50)
);
''')
conn.commit()
每次检测完成后,系统会将相关信息存储到数据库中,便于后续查询和分析。
4. 自动报告生成
系统不仅能进行实时检测,还能根据检测数据自动生成报告。报告包括积水等级分布饼图、积水面积变化趋势图,以及总结与建议部分。
def generate_report(self):level_distribution_path, area_trend_path = self.generate_chart(self.data)self.create_word_report(level_distribution_path, area_trend_path)
生成的报告采用Word格式,包含图表和详细的分析结果,用户可以轻松地查看和保存。
系统功能展示
1. 目标检测与警告弹窗
系统支持图片和视频的目标检测。对于视频流的实时监测,当检测到积水面积大于设定阈值时,会弹出警告窗口提醒用户采取措施。
2. 历史数据查询与报告导出
系统通过历史数据查询模块,用户可以查看最近的检测记录。用户还可以导出报告,进行积水趋势分析。
3. 灵敏度设置
用户可以通过灵敏度设置对置信度阈值和IoU阈值进行调整,以便根据不同的场景优化检测效果。
应用场景
本系统广泛应用于以下领域:
- 城市水域监测:及时发现积水和排水问题,帮助城市管理者进行决策。
- 农业灌溉监控:监测农田积水情况,保障农作物的生长环境。
- 环境保护:监控水域污染和水位变化,支持环境保护和水质管理。
总结
本项目通过集成YOLOv5目标检测模型和PyQt5界面,成功实现了一个智能水域监测系统。系统不仅能够精准地检测图像和视频中的积水信息,还能够生成自动化报告,极大地提高了监测效率,减少了人工干预。
在未来的发展中,我们还可以进一步优化算法的精度和速度,支持更多的监测任务,甚至扩展到其他类型的环境监控应用,推动智能化监测技术的广泛应用。