基础入门

        物体跟踪技术是一种计算机视觉领域的重要技术，用于连续地检测和定位视频序列中的一个或多个目标物体。物体跟踪技术在众多领域都有广泛的应用，比如：自动驾驶、安防监控、增强现实等。物体跟踪的基本流程包含以下几个主要步骤。

        1、初始化：确定跟踪的目标物体及其初始位置。

        2、特征提取：提取目标物体的特征，这些特征可以是颜色、纹理、形状或其他描述符。

        3、建模：根据提取的特征建立一个模型，用来描述目标物体。

        4、跟踪：在后续帧中寻找与模型相匹配的目标物体，并更新其位置。

        5、更新模型：根据新的观测结果更新模型，以适应目标物体的变化（比如：旋转、尺度变化等）。

        6、评估：评估跟踪的效果，并采取措施应对丢失的情况（比如：重新初始化等）。

        物体跟踪的方法可以分为以下几个大类。

        1、基于特征的方法。

        （1）颜色直方图：通过统计目标物体的颜色分布来建立模型。

        （2）光流：利用像素点之间的运动矢量来跟踪物体