PPP中的一个关键性难题在于非差模糊度固定，成功固定非差模糊度可以使 PPP 的收敛速度和定位精度得到显著提升 。 相位小数偏差 (UPD) 是致使相位模糊度失去整数特性的主要因素，精确估计并校正 UPD 是实现非差模糊度固定的重要前提，也是实现GNSS 高精度定位的关键。
在基于IF估计UPD的方法中，先通过HMW组合计算得到宽巷模糊度，对其进行固定后，再通过固定后的整周宽巷模糊度与浮点IF模糊度计算得到窄巷模糊度，具体公式如下：
在双频IF PPP中，待估模糊度参数吸收了部分伪距硬件延迟和相位延迟，表示为：
将其代入第一个公式，可以得到由伪距硬件延迟和相位延迟组成的UPD表达式：
由于估计时存在一个秩亏，需要选择一颗卫星或一个测站的UPD作为基准以消除秩亏。
综上所述，UPD估计的基本流程图如下：
参考论文：《基于不同PPP模型的北斗三号相位小数偏差估计与新特性分析》
