OpenCV--图像查找

ops/2024/12/15 17:55:02/

OpenCV--图像查找

  • 代码和笔记

代码和笔记

import cv2
import numpy as np"""
图像查找--特征匹配的应用,通过特征匹配和单应性矩阵
单应性变换:描述物体在世界坐标系(原图)和像素坐标系(对比图)之间的位置映射关系,对应的变换矩阵成为单应性矩阵
应用-图像摆正、图片替换
"""
# 在小图中找大图
img1 = cv2.imread('./img/ca2.jpeg')
img2 = cv2.imread('./img/cat.jpeg')gary1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gary2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 创建特征检测器
sift = cv2.SIFT_create()# 计算描述子
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gary1, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(gary2, None)# 创建特征匹配器
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_L1)# 进行匹配
match = bf.match(des1, des2)# 找到第一幅图的位置(点)对应在第二幅的位置(点),根据这些点计算单应性矩阵
# 计算单应性矩阵至少需要四个点--矩形的四个角类似
if len(match) >= 4:# src_points:源平面中点的坐标矩阵。 dst_points:目标平面中点的坐标矩阵# queryIdx:kp1的描述子Index。 trainIdx:kp2的描述子Index# .pt表示获取坐标。OpenCV里面点的类型要求为(1,1,2)第一个1是点的个数,-1表示自动匹配# 第二个1是每个 (x, y) 坐标对将被放置在一个单独的“行”中# 第三个2是指数组的第三个维度的大小,对应于每个 (x, y) 坐标对的两个元素# 用np.float32将列表转化为ndarray类型,再用reshape变成点类型src_points = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in match]).reshape(-1, 1, 2)dst_points = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in match]).reshape(-1, 1, 2)# 根据匹配的点计算单应性矩阵。findHomography返回矩阵和mask# 计算单应性矩阵的方法:cv2.RANSAC,表示随机抽样一致性。# 最大允许重投影错误阈值 5H, _ = cv2.findHomography(src_points, dst_points, cv2.RANSAC, 5)# 通过单应性矩阵,计算小图(img1)在大图中的对应位置# 拿出img1的行和列,也就是长和宽 彩色图像的shape为行、列和通道数,[:2]取前两个元素h, w = img1.shape[:2]# 逆时针四个角pts = np.float32([[0, 0], [0, h-1], [w-1, h-1], [w-1, 0]]).reshape(-1, 1, 2)# 对图片进行透视变换 perspectiveTransform是向量的用法,之前的warpPerspective是对图片而言dst = cv2.perspectiveTransform(pts, H)# 在大图中画出dst来,这里dst为小数,要转化一下。 True:是否闭合。2为粗细cv2.polylines(img2, [np.int32(dst)], True, (0, 0, 255), 2)
else:exit()# 画出匹配特征点
ret = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, match, None)
cv2.imshow('ret', ret)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

http://www.ppmy.cn/ops/142170.html

相关文章

QILSTE H8-316QSY高亮黄光LED灯珠 发光二极管LED

在电子元件的多样化领域中,H8-316QSY型号的LED以其特定的技术参数,成为了一个不可忽视的选择。本文将通过增加文本的复杂性和句子的长短变化,来探讨这款LED的关键技术参数,为技术专家和工程师提供一个深入的参考。 首先&#xff…

数据结构——栈的模拟实现

大家好,今天我要介绍一下数据结构中的一个经典结构——栈。 一:栈的介绍 与顺序表和单链表不同的是: 顺序表和单链表都可以在头部和尾部插入和删除数据,但是栈的结构就锁死了(栈的底部是堵死的)栈只能从…

API成批分配漏洞修复

使用jackson增加全局序列化方式,校验所有接口入参,判断是否包含多余入参,比如原本后端接收的入参为: { ​"name":"张三", ​"age":"22", ​"high":"183" ​ } 如果前端传参多…

spring cloud contract http实例

微服务很多时,服务之前相互调用,接口参数的一致性要变得很难维护。 spring cloud contract 提供了测试接口一致性的方法。 一 项目配置 plugins {id "groovy"id "org.springframework.cloud.contract" version "4.0.5"i…

FFmpeg功能使用

步骤:1,安装FFmpeg Download FFmpeg 在这里点击->Windows builds from gyan.dev;如下图 会跳到另外的下载界面: 在里面下拉选择点击ffmpeg-7.1-essentials_build.zip: 即可下载到FFmpeg; 使用&#…

使用html 和javascript 实现微信界面功能1

1.功能说明: 搜索模块: 提供一个搜索框,但目前没有实现具体的搜索功能。 好友模块: 在左侧的“好友”部分有一个“查看好友”按钮。点击左侧的“查看好友”按钮时,会在右侧显示所有好友的列表。列表中每个好友可以点击查看详情,包…

网络安全教学博客(二):常见网络安全威胁剖析

在上一篇博客中,我们了解了网络安全的基础概念和重要性。今天,让我们深入探讨一下常见的网络安全威胁,以便我们能够更好地识别和防范它们。 恶意软件(Malware) 病毒(Virus):病毒是一…

vue +element 导入导出 文件太大,导致超时问题

今天遇到一个问题就是数据量过大时候一次性导入导出会出现一直加载问题,原本我修改了针对这两个接口不限制请求超时时间,发现没有用 // 导入 export function importSaleorder(data) {return request({url: xnkj/order/saleorder/importSaleorder,heade…