Carla学习日志

ops/2024/11/28 15:43:38/

车辆工程本科小白,如何在Carla中运行仿真,构建车辆行人地图场景模型并且掌握基本的环境感知算法? - Here-Kin的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/455478599/answer/2315207702
CARLA Documentation
Python API reference
小飞自动驾驶系列分享


http://www.ppmy.cn/ops/137393.html

相关文章

作业3-基于pytorch的非线性模型设计

一、任务描述 使用BP神经网络和CNN实现对MNITS数据集的识别,并通过修改相关参数,比较各模型的识别准确率。 二、相关配置 pytorch:2.5.1 python:3.12 pycharm:2024.1.2(这个影响不大,版本不要太…

模拟算法实例讲解:从理论到实践的编程之旅

目录 1、模拟算法简介 2、替换所有问号 3、提莫攻击 4、Z字形变换 5、外观数列 6、数青蛙 1、模拟算法简介 模拟算法是一种基本的算法设计方法,它的核心思想是按照问题描述的规则,逐步模拟问题的发展过程,从而得到问题的解决方案。这种…

【halcon】Metrology工具系列之 get_metrology_object_model_contour

get_metrology_object_model_contour (Operator) Name get_metrology_object_model_contour — 在图像坐标中查询测量对象的模型轮廓。 Signature get_metrology_object_model_contour( : Contour : MetrologyHandle, Index, Resolution : )Description get_metrology_obj…

【Flink-scala】DataStream编程模型之 窗口的划分-时间概念-窗口计算程序

DataStream编程模型之 窗口的划分-时间概念-窗口计算程序 1. 窗口的划分 1.1 窗口分为:基于时间的窗口 和 基于数量的窗口 基于时间的窗口:基于起始时间戳 和终止时间戳来决定窗口的大小 基于数量的窗口:根据固定的数量定义窗口 的大小 这…

RK3568平台开发系列讲解(DMA篇)DMA engine使用

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、申请DMA channel二、配置DMA channel的参数三、获取传输描述(tx descriptor)四、启动传输沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢DMA子系统下有一个帮助测试的测试驱动(drivers/dma/dmatest.c), 从这个测试驱动入手我们了解…

简单图论农场派对

题目 2406: 信息学奥赛一本通T1497-农场派对 时间限制: 2s 内存限制: 192MB 提交: 40 解决: 13 题目描述 原题来自:USACO 2007 Feb. Silver N(1≤N≤1000) 头牛要去参加一场在编号为 x(1≤x≤N) 的牛的农场举行的派对。有 M(1≤M≤100000) 条有向道路,每…

C++笔记之单例模式与静态方法的使用辨析及代码规范

C++笔记之单例模式与静态方法的使用辨析及代码规范 code review! 文章目录 C++笔记之单例模式与静态方法的使用辨析及代码规范一.示例代码二.讲解2.1.代码规范2.1.1.单例模式实现2.1.2.静态方法实现2.1.3.单例模式结合静态方法2.2.总结一.示例代码 // 使用 set 方法设置值(通…

IT成长之路-ubuntu驱动篇

历时3天的蹂躏,总结驱动安装全面教程。 步骤一、安装gcc、g和make包 #脚本更新 sudo apt-get update #编译gcc sudo apt-get install gcc #编译g sudo apt-get install g #编译make sudo apt-get install make 注意: gcc、g版本可能会导致显卡驱动安…