车辆工程本科小白,如何在Carla中运行仿真,构建车辆行人地图场景模型并且掌握基本的环境感知算法? - Here-Kin的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/455478599/answer/2315207702 CARLA Documentation Python API reference 小飞自动驾驶系列分享