1、简述
在ROS2中处理图像时，经常会用的OpenCV，因此常常会涉及到ROS2话题和cv::Mat的转换
ROS2内置消息 sensor_msgs::msg::Image 可以使用 cv_bridge 转换成 OpenCV的 cv::Mat。
参见博客：【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
在使用地平线X3派时，图像消息为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，如何转换成cv::Mat呢？
2、类型详解
2.1 hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P
ros2 interface show hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P
int32 index
#uint64 time_stamp
builtin_interfaces/Time time_stampint32 secuint32 nanosec
uint32 height
