一、板卡概述

板卡基于独立的结构，实现ZYNQ XC7Z100+DSP TMS320C6678的多路图像输入输出接口的综合图像处理，包含1路Camera link输入输出、1路HD-SDI输入输出、1路复合视频输入输出、2路光纤等视频接口，管理接口包含双路网络、6路RS232，GPIO等，DSP通过RapidIO、SPI与ZYNQ的PL端互联，实现图像的浮点协助理计算。板卡满足工业级设计要求。板卡尺寸：150 x 215mm,，电源：输入电压范围9~36V。

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二、板卡原理框图

三、板卡外围接口

• Cameralink Base模式输入和输出接口；
• HD-SDI格式的高清视频信号输入和输出接口； 
• PAL制模拟视频输入和输出接口；
• 六路RS422收发控制接口；
• LVDS：3路接收、3路发送数据接口；
• 2路光纤接口；

四、ZYNQ 外设内容

• 主芯片采用XILINX公司ZYNQ系列XC7Z100芯片；
• 1Gb QSPI FLASH用于存储程序；
• PS和PL分别外挂32bit DDR3，容量分别为1GB；
• 128GB大容量存储器件EMMC和SD卡；
• 两路千兆（兼容百兆）以太网口。

五、DSP外设内容

• DSP主芯片采用TI高性能TMS320C6678处理器；
• 2GB DDR3-1333存储器；
• 1Gb EMIF NAND Flash存储器；
• 128KB I2C EEPROM；
• 1路RS4222接口；
• 1路千兆以太网口；
• 调试接口等。

六、DSP与FPGA互联

• 高速接口：DSP与FPGA之间高速数据通过RapidIOX4互联；
• 低速接口：GPIO、SPI、Uart等接口。

七、软件支持

ZYNQ软件内容

• ARM端裸跑程序包括：DDR3、UART、QSPI、网口、SD卡、EMMC等接口测试测试程序；
• Cameralink输入、输出驱动程序；
• HD-SDI输入、输出驱动程序；
• PAL输入、输出驱动程序；
• RS422接口程序；
• LVDS接口程序；
• SFP+光纤接口程序；
• RapidIO接口驱动程序；

DSP软件内容

• DDR3测试程序；
• DSP的I2C E2PROM操作程序；
• DSP的NAND Flash 读写程序；
• DSP的RapidIO接口驱动程序；
• DSP的Boot Load引导程序；
• DSP的多核加载测试程序；
• DSP的网络接口测试，SGMII互传程序；

八、物理特性

• 板卡尺寸：150 x 215mm；
• 工作温度：工业级板卡-40到85℃；
• 电源：输入电压范围9~36V。

九、板卡应用

    红外影像、可见光图像跟踪、目标识别。