目录
一. 单元测试
二. FreeRTOS和裸机哪个实时性好？
三. 怎么判断某个程序的运行时间
四. 函数指针
五. 全局变量被线程使用冲突
5.1 使用互斥锁
5.2 使用读写锁
5.3 使用原子操作
六. 局部变量没有初始化是什么值
七. uint_8 n = 255 , n++等于多少
八. 临界区
九. STM32使用串口，dma
十. keil中如何查看代码大小
10.1 Code，包含两部分，即代码和数据
10.2 RO Data: read-only data，只读的数据
10.3 RW Data: read write data，可读写的数据
10.4 ZI Data: zero initialized data，零初始化的可读写变量
十一. volatile的作用，举例
十二. STM32F407VGT6的FLASH和SRAM大小
十三. 联合体什么时候用的着
十四. 结构体对齐
十五. 软硬件分离
十六. freertos中一般一个任务创建多大栈
一. 单元测试
"单元"指的是软件中最小的可测试部分，通常是一个函数：方法或类。它是程序的一个独立功能模块，能够接收输入并返回输出。
二. FreeRTOS和裸机哪个实时性好？
实时：系统能够在严格的时间限制内响应事件和处理任务
Freertos可以实现实时是因为
1. 优先级调度 FreeRTOS允许开发者为每个任务设置优先级，确保关键任务能够在需要时及时执行
2. 低延迟上下文切换
3. 中断管理
4. 任务间通信机制
三. 怎么判断某个程序的运行时间
看门狗用于监控程序的运行状态，确保程序在规定的时间内正常执行。
看门狗的基本实现思路：
定期喂狗：在程序的关键执行路径中定期重置看门狗计数器，以表示程序运行正常
超时处理：如果在规定的时间未重置看门狗，触发相应的故障处理机制
四. 函数指针
函数指针是指向函数的指针变量，它允许你在运行时动态调用函数。
#include <stdio.h>void process(int (*func)(int), int value) {printf("Result: %d\n", func(value));
}int square(int x) {return x * x;
}int doubleValue(int x) {return x * 2;
}int main() {process(square, 5); // 输出: Result: 25process(doubleValue, 5); // 输出: Result: 10return 0;
}
五. 全局变量被线程使用冲突
多个线程可以同时访问和修改同一变量
5.1 使用互斥锁
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>int global_var = 0;
pthread_mutex_t mutex;void* thread_function(void* arg) {pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁global_var++;printf("Global var: %d\n", global_var);pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁return NULL;
}int main() {pthread_t threads[10];pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁for (int i = 0; i < 10; i++) {pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, NULL);}for (int i = 0; i < 10; i++) {pthread_join(threads[i], NULL);}pthread_mutex_destroy(&mutex); // 销毁互斥锁return 0;
}
5.2 使用读写锁
如果读操作远多于写操作，可以使用读写锁来提高性能。读写锁允许多个线程同时读取，但在写入时会被锁定
5.3 使用原子操作
原子操作是指在多线程或并发环境中，某个操作要么完全执行，要么完全不执行，无法被中断。
"原子操作"这个术语源于物理学中的"原子"概念，意为不可分割的最小单位，不可拆分。
六. 局部变量没有初始化是什么值
局部变量未初始化时，其值是未定义的，使用之前应确保进行初始化。
如果你尝试打印一直为0，可能原因：
内存清零：某些开发环境在调试模式下可能会自动将局部变量初始化为0
程序逻辑：在使用局部变量之前进行了其他操作，可能会影响到打印的值
七. uint_8 n = 255 , n++等于多少
回绕到0
八. 临界区
指一个代码段，在这个段内，访问共享资源时必须防止被其他任务中断
九. STM32使用串口，dma
#include "stm32f4xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);void MX_DMA_Init(void) {// 初始化 DMA 控制器时钟__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();// 配置 DMAhdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream5;hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; // USART1 对应的 DMA 通道hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不增hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址增hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据对齐hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 高优先级HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);// 将 DMA 与 USART 关联__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
}void MX_USART1_UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}
十. keil中如何查看代码大小
10.1 Code，包含两部分，即代码和数据
- code，即程序代码部分
- inline data. For example, literal pools(文字常量池), and short strings（短字符串）等. 这个一般被忽略，请大家注意！！！
- 代码段，存放程序的代码部分。
10.2 RO Data: read-only data，只读的数据
10.3 RW Data: read write data，可读写的数据
10.4 ZI Data: zero initialized data，零初始化的可读写变量
十一. volatile的作用，举例
告诉编译器某个变量可能会在程序的其他地方被意外修改
硬件寄存器：当变量映射到硬件寄存器，硬件可能会在没有程序明确操作的情况下改变这些值。
十二. STM32F407VGT6的FLASH和SRAM大小
FLASH大小为1024Kbytes，SRAM大小为192Kbytes
十三. 联合体什么时候用的着
允许在同一内存位置存储不同的数据类型，但在任意时刻只能用一个类型
节省内存：需要在同意内存区域存储不同类型的数据，但只在某一时刻使用其中之一，联合体可以节省内存
不同数据格式的表示：当数据需要以不同的格式进行处理时，可以使用联合体
十四. 结构体对齐
是指结构体中各个成员变量在内存中的排列方式。对齐通常是取决于最大成员的对齐要求
十五. 软硬件分离
使用硬件抽象层，将硬件特性封装在库中，让上层应用程序通过统一的接口与硬件进行交互。这样，应用程序与硬件实现相互独立。
十六. freertos中一般一个任务创建多大栈
简单任务：对于简单的任务，例如处理轻量级的信号或周期性任务，通常可以使用较小的栈，例如 128 字节到 256 字节。
中等复杂任务：对于需要处理一些数据或进行复杂计算的任务，建议使用 512 字节到 1024 字节的栈。
复杂任务：对于需要大量局部变量、递归调用或使用复杂数据结构的任务，栈大小可能需要更大，例如 2048 字节或更多。
