OSPF：转发，泛洪，丢弃
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使用docker配置CCM-SLAM
一.Docker环境配置
1.拉取Docker镜像 sudo docker pull ubuntu:18.04拉取的为ununtu18版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表
sudo docker images 如果想删除多余的docker image，可以使用指令
sudo docker rmi -f <id&g…
API请求报错 Required request body is missing问题解决
背景
在进行调用的时候，加载方法，提示以下错误
错误信息如下：
{"code": 10001,"msg": "Required request body is missing: XXX","data": null,"extra": null
}Required request body…
【C++】---STL之vector的模拟实现
【C】---STL之vector的模拟实现 一、vector在源码中的结构：二、vector类的实现：1、vector的构造2、析构3、拷贝构造4、赋值运算符重载5、迭代器6、operator[ ]7、size()8、capacity()9、reserve()10、resize()11、empty()12、push_back()13、pop_back()1…
跟着野火从零开始手搓FreeRTOS（6）多优先级的配置
在 FreeRTOS 中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小。 之前提过，就绪列表其实就是一个数组， 里面存的是就绪任务的TCB（准确来说是 TCB 里面的 xStateListItem 节点），数组的下标对应任务的优先级&a…
7.2K star！一个完全免费，可以本地部署的 AI 搜索聚合器。新手可尝试
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ChatGPT 刚上线的时候我用的很少，还是习惯用 Google。主要还是因为不信任，怕它对我胡说八道。
慢慢的，也没有一个明确的时间…
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Atlas Vector Search已正式上线！
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K-means算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。其工作原理基于迭代优化，将数据点划分为K个集群，使得每个数据点都属于最近的集群，并且每个集群的中心（质心）是所有属于该集群的数据点的平均值。以下是…
十大排序——6.插入排序
这篇文章我们来介绍一下插入排序
目录
1.介绍
2.代码实现
3.总结与思考 1.介绍
插入排序的要点如下所示：
首先将数组分为两部分[ 0 ... low-1 ]，[ low ... arr.length-1 ]，然后，我们假设左边[ 0 ... low-1 ]是已排好序的部分…